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复刻江协旋钮控制模块

news 2026/6/12 5:41:52

复刻江协旋钮控制模块

1、初始化硬件

OLED初始化

这里就不展开细讲了，可以看我之前的帖子

复刻江协激光触发器

旋钮初始化

使能外部中断
模式改为上拉
根据旋钮接口接上线

2、操作代码

(1) 初始化输出

定义全局变量count，并初始化值为0，表示旋钮的相对位置

/* USER CODE BEGIN 0 */
int32_t count = 0;
/* USER CODE END 0 */

在第一行，顶格位置显示字符串count:

	OLED_ShowString(1, 1, "count:");/* USER CODE END 2 */

在循环体内输出相对位置的值

注意：OLED_ShowNum()函数不支持输出复数，所以需要额外步骤来进行判断

  /* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){//判断正负性if(count >= 0){//如果为非负数，加'+'OLED_ShowChar(2, 1, '+');OLED_ShowNum(2, 2, count, 10);}else{//如果为复数，加'-'并对相对位置的值取反OLED_ShowChar(2, 1, '-');OLED_ShowNum(2, 2, -count, 10);}/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}

(2) 中断回调函数

由于旋钮总共有2个输出接口，所以需要判断中断触发源

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){//判断中断源if(GPIO_Pin == PinA_Pin){//如果为A口触发，则增加相对位置int i = 3000;//消抖while(i){i--;}count++;}		else if(GPIO_Pin == PinB_Pin){//如果为B口，则减小相对位置int i = 3000;while(i){i--;}count--;}
}
/* USER CODE END 4 */