适用硬件：STM32F103C8T6 + DRV8833 + JGB37-520（12V/1:90 / 带霍尔编码器）版本：V1.0（2026.05）使用说明：严格按照从上到下、从左到右的顺序执行，绝对不能跳步每完成一项，在 "完成" 列打√，在 "备注" 列记录异常情况所有带⚠️标记的为高危步骤，必须确认无误后再进行下一步所有参考参数均基于上述硬件平台实测，不同批次硬件可能有 ±10% 差异第一部分：硬件检查与上电前准备（烧板预防）序号检查项目检查方法与标准工具完成备注1PCB 外观检查无明显短路、虚焊、焊锡珠，芯片引脚无连锡肉眼 + 放大镜☐212V 电源短路检查万用表电阻档测量 12V 输入与 GND 之间电阻 10kΩ数字万用表
