地平线x3使用vscode 远程调试linux虚拟机或者arm 开发板

使用vscode做远程调试的主要目的是为了能够调试自己的arm开发板，也就是地平线x3派。之前他们提供了基于python开发，模型移植但是后处理这一块太慢了，所以想着如何去移植。

首先从vscode里面下载Remote-SSH插件

点击ssh的加号----》然后输入ssh里面你自己的名字

比如我自己输入的就是地平线

然后在局域网里面连接，输入密码就可以了

然后我去他们官网

把他们的c++库安装了下来，因为我要使用yolov5s，所以在vscode目录下打开如下：

接下来就是要进行调试了，首先进入到他们的makefile目录下面
这里要注意的是：
1.你要看看你的arm开发板有没有gdb ，用gdb -v

需要将C/C++和C/C++ Extension pack插件做安装到开发板上才行，直接安装即可。

有的需要上面这个 在开发板上也安装一下。

之后就进入makefile页面

在.c的源文件变成.o文件处后面加上 -g 表示要调试 ，然后 将一个个.o文件生产目标文件后面也加上-g 就可以了
这里一定要加上-g表示需要调试。
之后make一下就可以了。

make完之后

点击调试按钮，自己创建一个lauch.json文件----》这个文件就是专门用来做调试的文件

就上面这个样子

{"configurations":[{"name":"(gdb) 启动","type":"cppdbg","request":"launch","program":"/app/myself/bpu_cdev/src/bin/sample","args":["-f","/app/ai_inference/yolov5s_672x672_nv12.bin","-m","0"],"stopAtEntry":false,"cwd":"${fileDirname}","environment":[],"externalConsole":false,"MIMode":"gdb","miDebuggerArgs":"-q -ex quit; wait() { fg >/dev/null; }; /bin/gdb -q --interpreter=mi","setupCommands":[{"description":"为 gdb 启用整齐打印","text":"-enable-pretty-printing","ignoreFailures":true},{"description":"将反汇编风格设置为 Intel","text":"-gdb-set disassembly-flavor intel","ignoreFailures":true}]}]}

这里需要注意的是:
“program”: 这里面的路径的是你的生产的可执行文件路径
“args” ：为参数的路径

这里一定要记住，空格之间一定要“ ” 和 ，隔开。至此就可以了