行空板 M10 + 扩展板 DFR1216 图文介绍
一、行空板 M10（UNIHIKER M10）
行空板 M10 是 DFRobot 专为 K12 Python 教学设计的国产开源硬件，拥有自主知识产权。它采用单板计算机架构，集成彩屏、传感器和丰富接口，内置完整 Linux 系统和 Python 环境，"两步即可开始 Python 编程"。
核心规格
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 处理器 | RK3308 Arm 64位四核，主频 1.2GHz |
| 内存 | 512MB DDR3 |
| 存储 | 16GB eMMC，支持 microSD 扩展 |
| 操作系统 | Debian 10（Linux） |
| 协处理器 | GD32VF103C8T6 RISC-V（108MHz，64KB Flash + 32KB SRAM） |
| 无线连接 | 2.4G Wi-Fi + 蓝牙 4.0 |
| 屏幕 | 2.8英寸彩色触摸屏，分辨率 240×320 |
| 工作电压 | 3.3V，Type-C 5V 供电 |
| 典型功耗 | 2W（峰值 7W） |
板载传感器与元件
- 交互元件：Home 按键、A/B 按键、电容式硅麦克风、无源蜂鸣器、蓝色 LED
- 传感器：PT0603 光敏三极管（光线）、ICM20689 六轴传感器（三轴加速度 + 三轴陀螺仪）
- 接口：USB Type-C ×1、USB Type-A ×1、microSD ×1、3Pin I/O ×4（含 3路PWM / 2路ADC）、4Pin I2C ×2
金手指接口（19路）
行空板底部配有 19 路金手指，与 micro:bit 兼容，支持 I2C、UART、SPI、ADC、PWM 等多种功能，可插入扩展板使用。
二、行空板多功能扩展板 DFR1216
DFR1216 是专为行空板 M10 / K10 设计的一站式扩展方案，解决 IO 接口不足、外接电源繁琐、电机驱动能力弱等问题，兼容 micro:bit、掌控板等主流主板。
核心功能
1. 全能引脚扩展
- 8 个 3.3V 主板金手指 IO 接口
- 6 个 3.3V 数字/模拟/单总线复用接口
- 3 路 3.3V I2C + 1 路 5V I2C（可驱动二哈识图等大功率设备）
- 1 路 5V 超声波专用接口
- 保留红外发射/接收功能，板载双 RGB 指示灯
2. 移动供电 — 18650 锂电池
- 内置 18650 锂电池座与充放电电路
- 支持离线供电与便捷充电
- 板载电量指示灯实时监控
- 无需外接电源即可驱动行空板及外围设备
3. 强劲电机与舵机驱动
- 4 路直流电机独立驱动（接线柱接口）
- 6 路大电流舵机接口（锂电池直供）
- 独立电源管理，避免电源干扰导致的抖动或失控
4. 兼容乐高结构
- 底部 M3 安装孔孔距兼容乐高积木标准
- 支持灵活机械结构搭建，适用于立式展示或移动机器人
5. 安全防护
- 底部亚克力防护板，防止短路
- 排针接口集成静电防护
- 状态指示灯齐全，工作状态可视化
技术规格
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 工作电压 | 3.3V DC |
| USB-C 输入 | 5V DC |
| 电机接口 | 直流电机接线柱 ×4 组 |
| 舵机接口 | 锂电池直供 ×6 |
| 电池规格 | 3.7V 18650 可充电电池 |
| 板载外设 | RGB 灯珠 ×2、红外发射器 ×1、红外接收器 ×1 |
| 尺寸 | 65 × 88 mm |
| 重量 | 约 200g |
连接方式
行空板 M10 通过金手指插入扩展板顶部的连接器，同时通过附带的 Type-C to HY2.0-4P 供电线缆 实现供电与通讯。扩展板底部可安装乐高底座，方便搭建各类机械结构。
三、组合应用场景
行空板 M10 + DFR1216 扩展板的组合，结合 Gravity 生态传感器，可快速搭建以下项目：
- 智能机器人：4 路电机驱动底盘 + 6 路舵机控制机械臂/云台 + 超声波避障
- 物联网项目：离线供电 + Wi-Fi 联网 + 多传感器数据采集与可视化
- AI 视觉项目：搭配二哈识图（HuskyLens）实现人脸识别、物体追踪
- STEM 教学竞赛：兼容乐高结构，快速搭建参赛机器人
四、编程支持
行空板 M10 支持多种编程方式：
- Mind+ 图形化编程：拖拽积木自动生成 Python 代码，适合初学者
- Python 代码编程：内置 Jupyter 编辑器，支持 IDLE、Thonny、VSCode
- SSH 命令行：高级用户可通过终端直接操作 Linux 系统
五、产品清单
| 配件 | 数量 |
|---|---|
| 行空板 M10 主控板 | ×1 |
| 行空板多功能扩展板 DFR1216 | ×1 |
| Type-C to HY2.0-4P 供电线缆 | ×1 |
| Type-C USB 数据线 | ×1 |
总结：行空板 M10 是一款"树莓派级别性能、micro:bit 级别易用性"的国产教学主控板，配合 DFR1216 扩展板后，在供电、电机驱动、IO 扩展和结构搭建方面得到全面增强，是 K12 信息科技教学、创客制作及机器人竞赛的理想选择。