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esp开发与应用（ps2摇杆的开发）

news 2026/6/13 7:50:58

有一种输入，叫ps2，就是类似于那种游戏手柄，其实用的地方也非常多。虽然叫ps2，但是在机器人领域、无人车领域也是有很多的应用场景，所以，今天正好可以看下ps2是怎么开发的。

1、ps2的引脚

本身ps2的引脚有5个，主要是vcc、gnd、x、y和sw引脚。其中vcc一般接5v，但是esp32只能输入3.3v，所以这边的话还是直接vcc接3.3v。x和y，本质上就是ad采样。sw就是gpio引脚。

2、连线

熟悉了的ps2的引脚之后，接下来就可以开始连线了。vcc接3.3v，gnd直接对接esp32的gnd。x接d32，y接d33，sw接d25即可。

3、关于ad采样

本身ps2里面x和y就是一个可调电压输出，所以esp32就是使用adc采样电路来完成的。其中x对接的是adc_channel_4，y对接的是adc_channel_5，也就是两个ad采样通道。

4、ai生成代码

所有引脚、连线都确认之后，就可以用ai生成代码了。当然这次因为用的idf都是最新的6.1版本，所以这一点也要及时告诉ai，不然有可能生成的代码有问题。

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "driver/gpio.h" #include "esp_log.h" #include "esp_adc/adc_oneshot.h" #define JOYSTICK_X_ADC ADC_CHANNEL_4 // GPIO32 #define JOYSTICK_Y_ADC ADC_CHANNEL_5 // GPIO33 #define JOYSTICK_BTN_GPIO 25 #define SAMPLE_INTERVAL_MS 50 #define DEADZONE_PERCENT 10 static const char *TAG = "Joystick"; // ADC handle static adc_oneshot_unit_handle_t adc1_handle; // Initialize ADC and button GPIO static void init_joystick(void) { // ADC init adc_oneshot_unit_init_cfg_t init_config = { .unit_id = ADC_UNIT_1, }; ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_new_unit(&init_config, &adc1_handle)); adc_oneshot_chan_cfg_t chan_config = { .atten = ADC_ATTEN_DB_12, // 0 ~ 3.3V .bitwidth = ADC_BITWIDTH_DEFAULT, // 12-bit }; ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_config_channel(adc1_handle, JOYSTICK_X_ADC, &chan_config)); ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_config_channel(adc1_handle, JOYSTICK_Y_ADC, &chan_config)); // Button GPIO init gpio_config_t io_conf = { .pin_bit_mask = (1ULL << JOYSTICK_BTN_GPIO), .mode = GPIO_MODE_INPUT, .pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE, .pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE, .intr_type = GPIO_INTR_DISABLE }; ESP_ERROR_CHECK(gpio_config(&io_conf)); ESP_LOGI(TAG, "Joystick initialized: X=GPIO32, Y=GPIO33, Btn=GPIO%d", JOYSTICK_BTN_GPIO); } // Read ADC in millivolts static int read_adc_voltage(adc_channel_t channel) { int adc_raw = 0; ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_read(adc1_handle, channel, &adc_raw)); int voltage_mv = (adc_raw * 3300) / 4095; return voltage_mv; } // Main joystick task static void joystick_task(void *pvParameters) { int last_button_state = 1; while (1) { int x_mv = read_adc_voltage(JOYSTICK_X_ADC); int y_mv = read_adc_voltage(JOYSTICK_Y_ADC); // Convert to percentage (-100% ~ 100%) int x_percent = ((x_mv - 1650) * 100) / 1650; int y_percent = ((y_mv - 1650) * 100) / 1650; if (x_percent > 100) x_percent = 100; if (x_percent < -100) x_percent = -100; if (y_percent > 100) y_percent = 100; if (y_percent < -100) y_percent = -100; // Apply deadzone if (abs(x_percent) < DEADZONE_PERCENT) x_percent = 0; if (abs(y_percent) < DEADZONE_PERCENT) y_percent = 0; // Read button int btn_state = gpio_get_level(JOYSTICK_BTN_GPIO); // Print result printf("X=%d%%, Y=%d%%, Btn=%s", x_percent, y_percent, btn_state ? "RELEASED" : "PRESSED"); // Direction detection if (x_percent != 0 || y_percent != 0) { printf(" [Dir:"); if (y_percent < -20) printf(" UP"); if (y_percent > 20) printf(" DOWN"); if (x_percent < -20) printf(" LEFT"); if (x_percent > 20) printf(" RIGHT"); printf("]"); } // Button press event if (btn_state == 0 && last_button_state == 1) { printf(" -> Button Pressed!"); } printf(" | Raw: X=%dmV, Y=%dmV\n", x_mv, y_mv); last_button_state = btn_state; vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(SAMPLE_INTERVAL_MS)); } } void app_main(void) { ESP_LOGI(TAG, "Starting PS2 Joystick Example (ESP32 3.3V)"); init_joystick(); xTaskCreate(joystick_task, "joystick_task", 4096, NULL, 5, NULL); }