物理焦距、像素焦距、像元与相机内参(fx, fy)的意义与作用

像元（像素）的物理尺寸，其单位就是微米（µm），它是一个纯粹的长度单位，代表一个像素点在传感器上的物理宽度或高度。

1. 什么是像元（Pixel）？

   • 像元是相机传感器上最小的、独立的感光单元，也称为“光电二极管”。

   • 您可以把它想象成传感器这个“微观画布”上的一个小方格。

2. 像元尺寸（Pixel Size）

   • 这个“小方格”的物理边长，就是像元尺寸。

   • 因为它非常小，所以通常用微米（µm，也称“ micron”）来度量。1 微米 = 10⁻⁶ 米 = 0.001 毫米。

   • 例如，一个标注为 3.1 µm 的像元，意味着这个感光点是一个边长约为 3.1 微米 的方形区域。

3. 为什么这个长度单位如此重要？

   • 它是连接 物理世界（毫米、厘米）和 数字图像世界（像素）的最基础的桥梁。

   • 所有关于焦距、三维测量的计算，最终都依赖于这个最基础的物理测量值。

核心公式重温（使用您的正确单位）

现在我们用更标准的单位来重写那个核心公式：

$$f^x\text{ (pixels)}=\genfrac{}{}{0ex}{}{F\text{ (mm)}}{s^x\text{ (mm/pixel)}}$$

 

 

 

1. • 像元是相机传感器上最小的、独立的感光单元，也称为“光电二极管”。

   • 您可以把它想象成传感器这个“微观画布”上的一个小方格。