【RT-DETR实战】170、遥感目标检测综合项目：UCAS-AOD数据集实战

昨天深夜调一个模型，输出层突然报shape不匹配。

debug了半小时才发现，UCAS-AOD里那张该死的“1320.tif”图像通道数居然是1——灰度图混在RGB数据集里，forward到一半崩了。

做遥感项目就是这样，你以为只是换套数据跑检测，实际从数据加载开始就得重新造轮子。

数据这关就够喝一壶

UCAS-AOD这数据集，飞机和车辆两类目标，分辨率从0.5米到2米都有。官方给的标注是.mat文件，MATLAB格式。

第一次见的时候我还想偷懒转成VOC格式，结果发现坐标是四个点(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4)，不是常规的矩形框。

得自己算最小外接矩形，这里踩过坑：直接取min/max会丢角度信息，遥感目标可都是带旋转的。

# 别这样写，会丢旋转信息x_min=min(x1,x2,x3,x4)y_min