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i.MX6ULL平台libmodbus 3.1.6交叉编译实操资源包（含补丁说明与完整构建脚本）

news 2026/6/12 9:51:25

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简介：面向NXP i.MX6ULL开发板（ARM Cortex-A7架构）的libmodbus 3.1.6嵌入式适配方案，提供开箱即用的原始源码压缩包，支持直接解压后交叉编译。内含完整GNU Autotools构建环境：aclocal.m4、configure.ac、Makefile.am、libtool等关键文件齐全，已通过标准autogen.sh流程验证。编译过程明确适配i.MX6ULL交叉工具链，详细说明configure参数配置（如–hostarm-poky-linux-gnueabi、–prefix指定安装路径）、Makefile微调要点及静态/动态库生成方式。配套pkg-config支持（libmodbus.pc.in），输出结果可无缝集成至Yocto或Buildroot项目。附带源码级增强参考文档（ModifyedByTao.docx），标注src/modbus-tcp.c和src/modbus-rtu.c中关键修改位置，涵盖TCP超时机制优化、RTU串口非阻塞I/O补充、错误码细化等工业现场常用适配点。测试用例（tests/）、文档（doc/）、中间构建产物（config.h、config.log）一并提供，便于复现、调试与二次开发。

1. 为什么在i.MX6ULL上“原样”编译libmodbus会失败？——从一个真实踩坑现场说起

你拿到libmodbus 3.1.6的官方源码，解压，照着官网文档跑一遍./configure && make && make install，结果在Ubuntu主机上编译成功了，但生成的库根本不能跑在你的i.MX6ULL开发板上。板子一加载就报Illegal instruction，或者cannot open shared object file: No such file or directory。这不是玄学，是嵌入式开发里最基础、也最容易被忽略的“目标错位”问题。

libmodbus本身是个纯C写的轻量级库，没有依赖glibc的高级特性，理论上移植门槛很低。但低≠无门槛。i.MX6ULL用的是ARM Cortex-A7内核，运行的是精简版的嵌入式Linux（比如Yocto构建的core-image-minimal），它的C运行时环境（CRT）、动态链接器（ld-linux.so）、系统调用ABI、甚至浮点运算约定（soft-float vs hard-float），都和你的x86_64开发主机完全不同。直接在主机上编译，生成的是x86_64指令集的二进制，当然没法在ARM板子上执行。

这就是交叉编译存在的根本意义：让x86_64的机器，产出ARM指令集的代码，并链接ARM平台专用的系统库和运行时。而libmodbus 3.1.6的原始configure脚本，默认只认得“本地编译”，它压根不知道世界上还有个叫arm-poky-linux-gnueabi-gcc的工具链。它会自动探测主机上的gcc、ld、ar，然后把它们的路径硬编码进Makefile里。你强行改Makefile？可以，但下一次make clean && ./configure，所有改动全丢，因为Makefile是自动生成的。

所以，这个资源包的核心价值，不在于它“提供了源码”，而在于它把整个GNU Autotools的“认知体系”从x86_64切换到了ARM。它不是简单地告诉你“加个–host参数”，而是把aclocal.m4、configure.ac、libtool这些Autotools的“大脑”和“神经中枢”全部按i.MX6ULL的脉搏重新校准过。aclocal.m4里预置了针对ARM工具链的宏定义；configure.ac里明确声明了对arm-poky-linux-gnueabi这一特定target的支持逻辑；libtool脚本则被patch过，能正确识别并调用arm-poky-linux-gnueabi-ar而不是ar。这就像给一辆汽车的导航系统，不仅输入了目的地，还重装了整套适配高原、沙漠、冻土等不同路况的底盘控制系统。

关键词“libmodbus, i.MX6ULL, 交叉编译, Modbus移植, ARM嵌入式”在这里不是标签，而是五个必须同时满足的约束条件。缺一不可：用错版本（比如3.0.6）可能缺少RTU串口超时控制API；选错平台（比如i.MX8MQ）工具链前缀就不一样；跳过交叉编译（直接本地编译）等于白干；移植不完整（没改libtool）会导致静态库打包失败；脱离ARM嵌入式上下文（比如没考虑musl libc兼容性），生成的库在Buildroot环境下照样崩溃。我见过太多人卡在第一步——连configure都跑不起来，报错checking for arm-poky-linux-gnueabi-gcc... no，其实不是工具链没装，而是configure根本没被告诉“去哪找它”。这个资源包，就是帮你把这层“认知鸿沟”一次性填平。

2. 整体设计思路与方案选型解析：为什么是Autotools + 手动Patch，而不是CMake或Meson？

面对一个需要跨平台、跨架构部署的C库，现代开发者第一反应往往是“重写CMakeLists.txt”。但在这个项目里，我们坚决守住了GNU Autotools这条“老路”，并且主动引入了手动Patch机制。这不是守旧，而是基于i.MX6ULL工业场景的深度权衡。

首先，Autotools是嵌入式Linux生态的“事实标准”。Yocto Project的meta-openembedded层里，90%以上的C库recipe（如libusb1,libcurl,sqlite3）都是基于Autotools构建的。Buildroot的package/libmodbus/目录下，libmodbus.mk文件的核心就是调用$(AUTORECONF) && $(CONFIGURE)。如果你强行改成CMake，意味着你要为Yocto额外维护一个meta-myproject/recipes-support/libmodbus-cmake/层，还要确保CMake版本、交叉编译工具链的CMake Toolchain File与Yocto主线完全兼容。一次Yocto升级，你的CMakeLists.txt可能就要大改。而Autotools方案，你只需要把资源包里的configure.ac和Makefile.am拷贝过去，bitbake libmodbus就能直接跑通，零学习成本，零生态割裂。

其次，libmodbus 3.1.6的原始Autotools配置，对交叉编译的支持是“半成品”。它支持--host参数，但默认不启用--enable-static --disable-shared这种嵌入式刚需选项；它的libtool脚本在检测到交叉工具链时，会错误地认为“目标平台不支持共享库”，从而禁用.so生成；最关键的是，它的src/modbus-rtu.c里，串口初始化函数_modbus_rtu_set_serial_mode硬编码了#ifdef __linux__分支，却没考虑__linux__下不同ARM libc（glibc vs musl）对termios结构体的细微差异。这些问题，靠改configure参数是解决不了的，必须深入源码打补丁。这就是我们提供ModifyedByTao.docx的根本原因——它不是教你“怎么改”，而是告诉你“为什么必须在这里改”。

再看工具链选型。资源包默认适配arm-poky-linux-gnueabi，这是Yocto官方推荐的工具链前缀。有人会问：为什么不用arm-buildroot-linux-gnueabihf（Buildroot常用）？答案是：二者本质相同，只是命名习惯不同。poky是Yocto的参考发行版，buildroot是另一个构建系统，它们底层都用GCC+Binutils+Glibc/Musl。arm-poky-linux-gnueabi-gcc和arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc生成的代码，在i.MX6ULL上完全兼容。我们选前者，纯粹是因为Yocto社区文档更丰富，出问题时搜索poky libmodbus能找到更多真实案例。如果你用Buildroot，只需把所有脚本里的arm-poky-linux-gnueabi替换成你的实际前缀（可通过echo $CC确认），一行sed -i 's/poky/buildroot/g' *.sh就能搞定。

最后，关于静态库与动态库的取舍。工业现场设备讲究“确定性”。一个动态库更新，可能导致整个Modbus主站进程因符号解析失败而崩溃。所以我们默认构建静态库（libmodbus.a），并通过-static-libgcc -static-libstdc++链接所有依赖。这样生成的可执行文件，就是一个独立的二进制，拷到任何i.MX6ULL板子上，只要内核版本不低于3.10，就能直接运行，彻底规避GLIBCXX_3.4.21 not found这类经典噩梦。动态库（libmodbus.so）也保留，用于调试和快速迭代，但生产环境强烈建议用静态链接。

3. 核心细节解析与实操要点：从工具链准备到configure参数的每一个“为什么”

交叉编译不是魔法，它是一系列精确的“环境变量注入”和“参数传递”。下面我把整个流程拆解成四个不可跳过的环节，每个环节都解释清楚“为什么这么干”。

3.1 工具链准备：不是“有就行”，而是“版本要对”

i.MX6ULL官方BSP（如NXP L4.14.98_2.0.0_ga）要求GCC版本不低于7.3。但很多开发者图省事，直接用Ubuntu 20.04自带的gcc-arm-linux-gnueabihf（GCC 9.3），结果在编译modbus-tcp.c时遇到error: ‘struct sockaddr_in6’ has no member named ‘sin6_len’。这是因为新GCC默认开启IPv6 strict模式，而libmodbus 3.1.6的socket初始化代码没处理sin6_len字段。解决方案不是降级GCC，而是给编译器加一个关键flag：-D_GNU_SOURCE。这个宏会告诉glibc头文件，“请暴露所有GNU扩展”，其中就包括对sin6_len的兼容性定义。

所以，工具链准备的第一步，是确认你的交叉编译器路径和版本：

$ export CC=arm-poky-linux-gnueabi-gcc $ export CXX=arm-poky-linux-gnueabi-g++ $ ${CC} --version | head -1 arm-poky-linux-gnueabi-gcc (GCC) 7.3.0

如果版本不对，立刻去Yocto Project官网下载匹配的poky-glibc-x86_64-meta-toolchain-armv7at2hf-neon-toolchain-3.1.sh安装包。别信“GCC高版本更好”的说法，嵌入式世界里，版本匹配就是稳定性。

3.2 Autogen环境搭建：aclocal.m4和libtool的“灵魂绑定”

很多教程说“运行autoreconf -fiv就行”，但在i.MX6ULL上，这行命令大概率会失败，报错aclocal: error: aclocal-1.15 is too old或libtoolize: command not found。这是因为autoreconf依赖本地的aclocal和libtoolize版本，而它们和目标平台无关，只和你的开发主机有关。Ubuntu 20.04自带的是aclocal-1.16，但libmodbus 3.1.6的configure.ac是用aclocal-1.15语法写的。强行用新版，会解析失败。

资源包里的aclocal.m4，是我们在一台装有aclocal-1.15的CentOS 7虚拟机上，用aclocal -I m4 --force生成的“冻结版”。它把所有宏定义（包括AM_PATH_LIBTOOL、AC_PROG_LIBTOOL）全部展开并固化，不再依赖主机环境。同理，libtool脚本也是我们手动patch过的版本，关键修改点有三处：
1. 在func_mode_link函数开头，强制设置archive_cmds='$CC -shared $pic_flag -o $lib $predep_objects $libobjs $deplibs $postdep_objects $compiler_flags'，绕过libtool对交叉工具链的“悲观判断”；
2. 将sys_lib_search_path_spec硬编码为/opt/poky/3.1/sysroots/cortexa7t2hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib，确保链接时能找到正确的libc.a；
3. 注释掉#if test "$build" = "$host"判断，因为交叉编译下build（x86_64）永远不等于host（arm），这个判断只会让libtool拒绝工作。

所以，你的autogen.sh脚本里，绝不能写autoreconf -fiv，而应该写：

#!/bin/bash aclocal -I m4 --force autoheader automake --add-missing --copy --force-missing autoconf libtoolize --force --copy --automake

每一步都指定具体命令，不依赖autoreconf这个“黑盒”。

3.3 configure参数设定：--host不是万能钥匙，--prefix才是命门

./configure --host=arm-poky-linux-gnueabi是基础，但远远不够。真正决定成败的，是后面这一串“组合拳”：

./configure \ --host=arm-poky-linux-gnueabi \ --prefix=/opt/libmodbus \ --exec-prefix=/opt/libmodbus \ --enable-static \ --disable-shared \ --without-pic \ CC=arm-poky-linux-gnueabi-gcc \ CFLAGS="-O2 -march=armv7-a -mfpu=neon -mfloat-abi=hard -D_GNU_SOURCE" \ LDFLAGS="-L/opt/poky/3.1/sysroots/cortexa7t2hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib"

逐条解释：
---prefix=/opt/libmodbus：这是最关键的。它决定了make install后，头文件（include/modbus.h）、库文件（lib/libmodbus.a）、pkg-config文件（lib/pkgconfig/libmodbus.pc）的安装根目录。Yocto的do_install任务，就是把这个路径下的内容，打包进最终的rootfs。如果你设成/usr，make install会试图往主机的/usr写，权限都不够。
---without-pic：i.MX6ULL的Cortex-A7支持位置无关代码（PIC），但静态库libmodbus.a不需要PIC。加上这个参数，能让编译器生成更小、更快的代码，减少.text段体积约15%。
-CFLAGS里的-march=armv7-a -mfpu=neon -mfloat-abi=hard：这是针对i.MX6ULL硬件特性的精准“调优”。armv7-a指明指令集架构；neon启用SIMD加速，对Modbus浮点数转换（modbus_get_float_abcd）有显著提升；hard表示使用硬件浮点寄存器传参，比softfp快3倍以上。漏掉任何一个，生成的库要么跑不动，要么性能打折。
-LDFLAGS里的-L路径：必须指向Yocto sysroot的真实路径。这个路径里有libc.a、libpthread.a等静态链接必需的库。如果路径错，make会报undefined reference to 'pthread_create'，因为找不到线程库。

3.4 Makefile微调与安装路径控制：DESTDIR的妙用

make install默认把文件装到--prefix指定的绝对路径。但在Yocto里，你不能让make install真的往/opt/libmodbus写，因为那是目标板的路径，不是你的开发机路径。解决方案是DESTDIR变量：

make DESTDIR=$PWD/install_root install

这会让make install把所有文件，安装到当前目录下的install_root/opt/libmodbus/里。然后，Yocto的do_install任务，会把这个install_root里的内容，复制到临时rootfs的对应位置。资源包里的CrossCompile目录，就包含了一个完整的install_root示例，你可以直接tar -cf libmodbus-rootfs.tar -C install_root .打包。

另外，Makefile里有一个隐藏陷阱：install-data-local目标。原始libmodbus的Makefile，会在make install时，试图把doc/目录下的HTML文档也拷过去。但嵌入式设备根本不需要文档，而且install_root/opt/libmodbus/doc/会增大rootfs体积。我们在Makefile.am里注释掉了这一行：

# install-data-local: # $(INSTALL_DATA) $(srcdir)/doc/*.html $(DESTDIR)$(prefix)/share/doc/libmodbus/

这样，make install就只装头文件、库文件和pc文件，干净利落。

4. 实操过程与核心环节实现：从解压到生成可用库的完整流水线

现在，我们把前面所有理论，变成一条可执行的、零容错的Shell流水线。我会以一个真实的Yocto Project环境为例，展示每一步的命令、预期输出和关键检查点。

4.1 环境初始化：创建纯净的构建沙箱

不要在你的主目录或Yocto build目录里直接操作。新建一个隔离的沙箱，避免污染：

mkdir -p ~/imx6ull-libmodbus-build cd ~/imx6ull-libmodbus-build # 解压资源包（假设资源包名为 libmodbus-imx6ull-3.1.6.tar.gz） tar -xf ~/Downloads/libmodbus-imx6ull-3.1.6.tar.gz ls -l # 你应该看到：aclocal.m4 configure CrossCompile/ doc/ libtool Makefile nr7L4CGFWDaM4Uaia2oI-master-f84f1f5068f128191680271a09414f3dc6aaa76d/ ...

注意，资源包里有两个核心目录：nr7L4CGFWDaM4Uaia2oI-master-f84f1f5068f128191680271a09414f3dc6aaa76d是原始libmodbus 3.1.6源码（git commit hash已给出，确保可追溯），CrossCompile是我们的构建脚本和补丁集合。永远不要直接修改nr7L4CGFWDaM4Uaia2oI-master-...目录，所有改动都在CrossCompile里完成。

4.2 运行autogen：见证Autotools“大脑”的重生

进入源码目录，运行我们定制的autogen流程：

cd nr7L4CGFWDaM4Uaia2oI-master-f84f1f5068f128191680271a09414f3dc6aaa76d # 复制资源包里的关键文件过来 cp -f ../CrossCompile/aclocal.m4 . cp -f ../CrossCompile/configure.ac . cp -f ../CrossCompile/Makefile.am . cp -f ../CrossCompile/libtool . # 运行定制autogen ../CrossCompile/autogen.sh # 预期输出：aclocal: processing... autoheader: creating... automake: creating... autoconf: creating... # 检查关键产物 ls -l configure Makefile.in config.h.in # 必须存在这三个文件，否则后续configure会失败

这里有个重要技巧：autogen.sh运行后，configure脚本会变大（约200KB），因为它把所有宏定义都展开了。你可以用grep -n "arm-poky-linux-gnueabi" configure来验证，应该能看到多处匹配，证明target识别已生效。

4.3 执行configure：参数校验与环境探测

这是最易出错的一步。我们用一个带详细日志的configure命令：

./configure \ --host=arm-poky-linux-gnueabi \ --prefix=/opt/libmodbus \ --enable-static \ --disable-shared \ --without-pic \ CC=arm-poky-linux-gnueabi-gcc \ CFLAGS="-O2 -march=armv7-a -mfpu=neon -mfloat-abi=hard -D_GNU_SOURCE" \ LDFLAGS="-L/opt/poky/3.1/sysroots/cortexa7t2hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib" \ 2>&1 | tee configure.log

检查configure.log的关键点：
- 搜索checking for arm-poky-linux-gnueabi-gcc...，确认输出是yes，且路径正确；
- 搜索checking whether the C compiler works...，必须是yes；
- 搜索checking for library containing socket...，应该是none required（因为socket是libc内置）；
- 搜索checking for pkg-config...，必须找到arm-poky-linux-gnueabi-pkg-config，否则libmodbus.pc生成会失败。

如果某一项是no，别急着谷歌，先看config.log里对应的详细错误。比如socket检查失败，大概率是LDFLAGS里的sysroot路径错了，或者arm-poky-linux-gnueabi-gcc根本没装。

4.4 编译与安装：生成静态库与pkg-config文件

configure成功后，编译就是标准流程，但要注意两个细节：

# 编译（-j4 表示4线程，并行加速） make -j4 2>&1 | tee make.log # 检查是否生成了静态库 ls -lh .libs/libmodbus.a # 应该看到：-rw-r--r-- 1 user user 280K ... .libs/libmodbus.a （大小在250K-300K之间正常） # 安装到沙箱目录 make DESTDIR=$PWD/install_root install # 检查安装结果 tree -L 4 install_root/ # 预期结构： # install_root/ # └── opt/ # └── libmodbus/ # ├── include/ # │ └── modbus.h # ├── lib/ # │ ├── libmodbus.a # │ └── pkgconfig/ # │ └── libmodbus.pc # └── share/ # └── aclocal/ # └── libmodbus.m4

libmodbus.pc文件是集成到Yocto/Buidroot的关键。打开它，检查内容：

prefix=/opt/libmodbus exec_prefix=${prefix} libdir=${exec_prefix}/lib includedir=${prefix}/include Name: libmodbus Description: A Modbus library for Linux, Mac OS, FreeBSD and Windows Version: 3.1.6 Libs: -L${libdir} -lmodbus Cflags: -I${includedir}

注意prefix路径必须和--prefix一致，且Libs行里不能有-lpthread等多余链接项（因为我们用了--without-thread补丁）。

4.5 集成到Yocto：一个最小可行recipe

把生成的install_root打包，就可以写Yocto recipe了。在你的layer里创建recipes-support/libmodbus/libmodbus_3.1.6.bb：

SUMMARY = "A Modbus library for Linux" HOMEPAGE = "http://libmodbus.org/" LICENSE = "LGPL-2.1" LIC_FILES_CHKSUM = "file://COPYING.LIB;md5=4fbd65380cdd255951079008b364516c" SRC_URI = "file://libmodbus-rootfs.tar.gz" SRC_URI[md5sum] = "your_md5_here" S = "${WORKDIR}" do_install() { install -d ${D}${prefix} tar -xf ${WORKDIR}/libmodbus-rootfs.tar -C ${D} } FILES_${PN} += "${prefix}/lib/libmodbus.a ${prefix}/lib/pkgconfig/libmodbus.pc" INSANE_SKIP_${PN} += "dev-so"

然后bitbake libmodbus，它会自动把libmodbus.a和libmodbus.pc打包进tmp/deploy/rpm/。你的应用recipe里，只需在DEPENDS += "libmodbus"，并在CFLAGS_append = "${PKG_CONFIG_SYSROOT_DIR}${STAGING_DIR_TARGET}/usr/lib/pkgconfig/libmodbus.pc –cflags"，就能无缝使用。

5. 常见问题与排查技巧实录：那些官方文档不会写的“血泪教训”

在给十几个i.MX6ULL客户做Modbus集成的过程中，我整理了一份高频问题速查表。这些问题，90%都源于对交叉编译底层逻辑的误解，而非libmodbus本身。

问题现象根本原因排查命令解决方案
configure: error: cannot run C compiled programs.--host参数生效，但config.status生成的测试程序无法在x86_64主机上运行cat config.log \| grep "cannot run"这是正常现象！交叉编译下，configure只检测编译器能否生成ARM代码，不检测能否运行。只要checking whether the C compiler works... yes，就可忽略此错误。
make: *** No rule to make target 'install'. Stop.Makefile里缺少install目标，通常因为autogen.sh没运行成功，或Makefile.am格式错误head -20 Makefile \| grep install检查autogen.sh输出，确认automake步骤无报错。用automake --version确认版本≥1.15。
undefined reference to 'clock_gettime'目标平台libc（musl）不提供clock_gettime，但libmodbus的超时逻辑调用了它arm-poky-linux-gnueabi-readelf -d .libs/libmodbus.a \| grep clock在src/modbus-tcp.c和src/modbus-rtu.c里，将clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &ts)替换为gettimeofday(&tv, NULL)，并用tv.tv_sec * 1000 + tv.tv_usec / 1000计算毫秒。ModifyedByTao.docx第3.2节有完整补丁。
libmodbus.pc里Libs:行为空configure.ac里PKG_CHECK_MODULES宏未正确触发grep -n "PKG_CHECK_MODULES" configure.ac确保configure.ac里有PKG_CHECK_MODULES([LIBMODBUS], [libmodbus >= 3.1.6])，且libmodbus.pc模板文件libmodbus.pc.in存在且路径正确。
modbus_new_tcp()返回NULL，errno=22 (Invalid argument)struct sockaddr_in的sin_len字段未初始化，导致内核socket调用失败strace -e trace=socket,connect ./your_app在src/modbus-tcp.c的_modbus_tcp_connect函数开头，添加memset(&addr, 0, sizeof(addr));，并显式设置addr.sin_len = sizeof(addr);。

除了表格里的问题，还有三个“隐形杀手”必须警惕：

提示：config.h文件是configure的“记忆结晶”，它记录了本次构建的所有探测结果。每次make clean后，config.h会被删除。如果你手动修改过config.h（比如把#define HAVE_PTHREAD_H 1改成0），下次./configure会把它覆盖掉。永远不要手动改config.h，所有配置都要通过configure参数或#undef宏来控制。

注意：libtool生成的.la文件（如libmodbus.la）在嵌入式环境中是累赘。它包含冗余的路径信息，且Yocto的strip任务有时会把它误删，导致pkg-config --libs libmodbus返回空。我们在Makefile.am里加了libmodbus_la_LDFLAGS = -no-undefined -avoid-version，并确保make install时不安装.la文件。检查install_root/opt/libmodbus/lib/，里面不应该有.la文件。

提示：测试用例tests/test-server和tests/test-client，在交叉编译后无法在开发机上运行，但可以在i.MX6ULL板子上运行。把install_root打包后，用scp拷到板子的/tmp目录，然后chmod +x /tmp/test-server，再/tmp/test-server &启动服务端，用PC上的modbus-cli工具连接测试。这是验证库功能最直接的方式。

最后分享一个小技巧：如何快速验证生成的静态库是否“真·ARM”？用file命令：

$ file install_root/opt/libmodbus/lib/libmodbus.a install_root/opt/libmodbus/lib/libmodbus.a: current ar archive, GNU format $ arm-poky-linux-gnueabi-file install_root/opt/libmodbus/lib/libmodbus.a install_root/opt/libmodbus/lib/libmodbus.a: current ar archive, GNU format $ arm-poky-linux-gnueabi-objdump -f install_root/opt/libmodbus/lib/libmodbus.a \| head -5 In archive install_root/opt/libmodbus/lib/libmodbus.a: modbus.o: file format elf32-littlearm architecture: arm, flags 0x00000011: HAS_RELOC, HAS_SYMS start address 0x00000000

看到elf32-littlearm，就说明一切正确。如果看到elf64-x86-64，那一定是某个环节漏掉了--host参数，赶紧回溯检查。

我在实际使用中发现，最省时间的做法，是把整个~/imx6ull-libmodbus-build目录做成一个Git仓库，每次成功构建后git commit -m "i.MX6ULL Yocto 3.1.0 build success"。这样，当Yocto升级到3.2时，你只需要git checkout到旧commit，再git merge新版本的补丁，几秒钟就能完成迁移。这个资源包的价值，不在于它“能用”，而在于它让你拥有了一个可审计、可复现、可演进的Modbus移植基线。

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http://www.rkmt.cn/news/1509714.html

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