政策先行，技术就绪——L4重卡“编队试点、单车测试”行业现状深度解析
国内L4重卡单车停留在测试阶段、编队开放商业试点，是全国统一的政策管控结果，与企业技术实力无关。“头车有人、后车无人”的编队模式，是当前政策框架下安全、经济、高效的商业化最优方案。
国家标准与政策框架
国家标准GB/T 40429-2021《汽车驾驶自动化分级》明确规定，L4级为“高度自动驾驶”，能在固定区域持续执行全部驾驶任务。这一“固定区域”的定义，为L4在封闭园区、高速干线、港口等限定场景先行落地提供了标准依据。该标准由中国国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会于2021年批准发布，2022年3月1日起正式实施，此后出厂的车辆如具备自动驾驶功能，其技术说明应符合该标准的规定。
地方层面，2025年7月，内蒙古自治区工信厅、公安厅、交通运输厅联合发布L4重卡编队管理细则，在全国率先明确“头车有人、后车无人”编队模式可合法载货盈利。2026年4月，内蒙古自治区首个无人驾驶重卡跨盟市远程商业化试点在乌海落地，路线覆盖甘其毛都口岸至乌海、鄂尔多斯等核心工业运输通道，途经城市道路、高速公路、国道及矿区周边等复杂环境。该试点严格依据《内蒙古自治区智能网联汽车道路测试、示范应用和商业化试点管理办法（暂行）》运营，采用L2级领航车带队＋多辆L4级自动驾驶重卡跟随的方式。
从企业层面看，L4重卡单车在技术上已具备测试验证能力，但受限于法规开放程度，全国范围内暂未放开L4单车商业化运营许可。这正是国内所有重卡自动驾驶企业的L4单车均停留在测试阶段的根本原因。
L4单车已具备技术能力，进行常态化测试
目前全国未放开单车商业化运营，仅停留在测试阶段，完全是政策原因。
DeepWay深向科技“天玑·独行”L4单车系统已取得北京、天津、合肥多地测试牌照，在北京—天津—塘沽高速公路及合肥市区道路进行日常测试，待监管条件成熟后将实现大规模落地应用。
编队模式已经成为行业共识
L4级自动驾驶编队模式，尤其是由有人驾驶头车带领多辆L4无人后车的“混合智能编队”，已成为当前自动驾驶商业化落地中经济模型最清晰、规模化进程最迅速、产业共识最集中的落地形式。
《自动驾驶干线物流商用报告》指出，2024年“车路云一体化”试点政策正式开启，北京、鄂尔多斯等城市已开放编队测试路权，为L4编队的规模化落地提供了政策基础。
中信证券研报指出，L4级别自动驾驶在多个场景中呈现积极变化，其中Robotruck领域自动驾驶技术正逐步由封闭场景向开放道路赋能，编队模式的商业化前景尤为值得关注。
编队模式的五大核心优势
行业已经形成共识，L4编队是当前商业化的最佳落地形式，在技术成熟度、安全性与可靠性、成本、场景适应性、政策成熟度方面优势显著。
第一，技术成熟度方面。单车L4当前无法实现落地，其主要原因在于存在大量长尾场景（Corner Case）。例如，即便自动驾驶系统性能达到99分，甚至覆盖99.9%的场景，剩余0.1%乃至更低比例的长尾场景仍会导致系统无法落地及实现商业化。而在DeepWay深向科技的编队方案中，前车配备驾驶员，后车实现无人驾驶，依托前车领航，由人与系统共同保障安全。系统仅需解决99%的场景，其余1%乃至0.1%的场景由人工处理，从而实现了商业化的闭环。这是技术层面的一个典型特征。
第二，安全性与可靠性方面。单车L4要求自动驾驶系统独立解决所有问题，必须确保在所有场景下均安全可靠。而编队模式下，由人与车辆共同保障安全与可靠性，整体安全性及可靠性可提升一个数量级。
第三，成本方面。编队同样具有优势。单车L4要求系统应对所有问题，因而需增加各类冗余设计以应对小概率事件。而编队方案中有人参与，人与系统本身即构成冗余，因此系统整体成本无须过高。目前，DeepWay深向科技的L4编队成本较L4单车低一半以上。
第四，场景适应性方面。当前单车L4基本需在固定路线运行，依赖高精地图、定位、网络及多种限制条件。而编队无需这些条件，前车能够通行的区域，后车均可跟随；即便没有网络、地图、定位甚至道路，只要前车能够通行，后车即可随之行驶。因此，编队的整体场景适应性显著优于单车。
第五，政策成熟度方面。2025年7月，内蒙古自治区工业和信息化厅、公安厅、交通运输厅联合发布文件，明确规定可开展“头车有人、后车无人”模式的商业化运营，允许载货盈利。因此，在技术基本成熟、政策已放开的背景下，DeepWay深向科技正全力推动L4编队的开发工作。
DeepWay深向科技落地进度佐证
DeepWay深向科技在2022年、2023年先后启动L4单车与L4编队的研发，目前L4 级编队产品成功完成测试验证，试点部署及商业化取得进一步进展，在内蒙古巴彦淖尔市与乌海市之间的指定路线获批测试、示范应用及商业试点运营，L4单车在多城市进行常态化测试。2026年4月8日，内蒙古自治区政府颁发了首个无人驾驶重卡跨盟市远程商业化试点资质。DeepWay深向科技的L4编队方案以单车算力256TOPS、自动驾驶套件3万元的成本实现，展现了其在自动驾驶领域的极强的商业化落地实力。
未来展望
随着内蒙古鄂尔多斯、乌海等地的先行试点经验推广，国家层面将进一步总结编队模式运营数据，逐步放开L4单车在特定场景的商业化应用。可以预见，未来三年内，我国将形成“编队先行、单车跟进”的L4重卡商业化发展格局。交通运输部科学研究院专家表示，自动驾驶卡车混合智能编队模式会得到进一步推广，京津冀、长三角等区域将形成跨区域运输通道，并以此为基础初步形成全国性物流大通道网络。DeepWay深向科技凭借率先积累的编队运营经验和单车测试数据，在这一进程中占得先机。