画中画，osg三维场景叠加渲染二维纹理HUD相机实现(一)
环境说明
代码使用osg3.6版本。不同版本的API会有变化，可能编译不过或没有效果。如果要运行代码，请确定使用osg3.6版本。
本文以Qt作为渲染窗口载体，osgqt的编译实现不在介绍范围内，默认已经编译通过。
目的
以一个完整的三维场景中，窗口右上方叠加渲染视频流的例子，介绍osg画中画的实现。
连载说明
考虑到完整的画中画实现，涉及到HUD相机，动态构建能缩放的矩形几何节点和opencv控制视频流三个部分，所以用连载方式一步步说明，并给出代码。
HUD相机
在OSG（OpenSceneGraph）中，HUD（Head Up Display，平视显示器）相机是一种特殊的相机，用于在三维场景之上固定显示二维信息（如文字、图标、状态面板等），且这些信息不会随着主场景的视角变换而改变位置。
要创建一个标准的HUD相机，通常需要遵循以下核心步骤和配置：
创建新相机：首先需要创建一个独立的 osg::Camera 对象。
设置参考帧为绝对型：调用 setReferenceFrame(osg::Transform::ABSOLUTE_RF)。这能确保HUD不受父节点或场景中其他图形变换的影响3。
设置视图矩阵为单位矩阵：调用 setViewMatrix(osg::Matrix::identity())，进一步保证节点不随场景视点变化而变化3。
设置正交投影矩阵：HUD通常是二维平面显示，因此需要使用正交投影（Orthographic Projection）。通常通过 setProjectionMatrix(osg::Matrix::ortho2D(...)) 设定虚拟投影窗口的大小，这决定了后续绘制的图形和文字的尺度比例