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MCU定时器PWM模块深度解析：从寄存器到电机控制实战

news 2026/6/13 14:14:36

1. 项目概述与核心价值

在嵌入式开发，尤其是涉及电机驱动、电源转换或精密时序控制的场景里，定时器/PWM模块是工程师手中最核心的“瑞士军刀”。它远不止是一个简单的计数器，而是实现精准时间管理、波形生成和事件捕捉的硬件基石。今天，我们就以恩智浦（原飞思卡尔）MC9RS08KB12系列微控制器中的S08TPMV3 16位定时器/PWM模块为例，进行一次从寄存器位操作到实际电机控制应用的深度剖析。

很多新手在接触数据手册时，面对TPMSC、TPMCnSC等一堆寄存器缩写和位域描述，容易感到无从下手。实际上，理解了这个模块，你就掌握了让单片机“活”起来、按精确节拍执行任务的关键。无论是你想让一个LED实现呼吸灯效果，还是驱动一个直流电机进行调速，亦或是捕捉一个外部信号的频率，其底层逻辑都绕不开对定时器工作模式、时钟源和比较/捕获机制的深刻理解。本文的目标，就是帮你剥开数据手册中略显晦涩的术语外壳，直击其设计精髓和实战配置要点，让你不仅能看懂，更能用得好。

2. 模块整体架构与核心寄存器拆解

S08TPMV3模块是一个高度集成的16位定时器，其核心是一个可自由运行的16位计数器（TPMCNTH:TPMCNTL）。这个计数器的“心跳”节奏，由我们选择的时钟源和预分频器共同决定。整个模块的功能围绕这个核心计数器展开，通过一系列寄存器进行配置和交互。

2.1 状态与控制寄存器（TPMSC）：模块的“大脑”

TPMSC寄存器是控制整个定时器模块的“总指挥部”。它的每一个位都至关重要，直接决定了定时器的基本行为模式。

位7 TOF（Timer Overflow Flag）：定时器溢出标志位。这是我们需要密切关注的“哨兵”。当计数器从0x0000计数到我们设定的模值（TPMMODH:TPMMODL），然后回到0x0000时（在边沿对齐PWM或普通计数模式下），或者在中心对齐PWM模式下计数器到达模值并开始递减时，此位会被硬件自动置1。这里有一个关键操作细节：清除TOF标志并非简单地写0。手册明确指出，需要先读取TPMSC寄存器（此时TOF=1），然后再向TOF位写0。这个“读-写”序列是为了防止在清除标志的短暂过程中，新的溢出事件被丢失。如果在新溢出发生时，清除序列尚未完成，硬件会重置清除序列，保持TOF为1，确保中断请求不会遗漏。

位6 TOIE（Timer Overflow Interrupt Enable）：溢出中断使能位。这是决定“哨兵”是否能够“喊话”（触发中断）的开关。置1使能中断，当TOF=1时，会向CPU申请中断；置0则禁止中断，此时只能通过软件轮询（Polling）的方式检查TOF位来判断是否溢出。

位5 CPWMS（Center-aligned PWM Select）：中心对齐PWM模式选择位。这是一个全局模式开关，影响模块内所有通道。当CPWMS=0时，定时器工作在向上计数模式，各通道可独立配置为输入捕获、输出比较或边沿对齐PWM。当CPWMS=1时，定时器切换到向上/向下计数模式，此时所有通道都被强制配置为中心对齐PWM模式。这意味着，一旦你选择了中心对齐PWM，就不能再混用输入捕获等功能。这个设计是为了保证计数器工作模式与所有通道的输出逻辑一致。

位4-3 CLKS[B:A]（Clock Source Select）：时钟源选择位。它决定了驱动计数器的“心脏”来源。其选项如下：

  • 00：无时钟（定时器停止）。这是最低功耗状态。
  • 01：总线时钟（Bus rate clock）。最常用、最直接的时钟源，与CPU核心时钟同步，无需同步电路。
  • 10：固定系统时钟（Fixed system clock）。当芯片内部有锁相环（PLL）或锁频环（FLL）且使能时，这个时钟可能不同于总线时钟，它通过一个同步器与总线时钟对齐。如果PLL/FLL不存在或未使能，则此源等同于总线时钟。
  • 11：外部时钟源（External source）。时钟信号来自某个TPM通道引脚。这里有一个重要的限制：外部时钟频率最高不能超过总线时钟频率的四分之一（f_ext <= f_bus / 4），这是由内部的同步器电路和奈奎斯特采样定理所决定的。同时，被选作外部时钟源的引脚，不应再用于该通道的其他定时器功能（如输入捕获），否则会产生冲突。

位2-0 PS[2:0]（Prescale Factor Select）：预分频因子选择位。时钟源信号在进入计数器之前，可以先经过一个分频器进行“降速”。这个3位字段提供了1、2、4、8、16、32、64、128共8种分频比。例如，如果总线时钟是8MHz，选择预分频为8（PS=011），那么实际驱动计数器的时钟频率就是1MHz。预分频器的存在，极大地扩展了定时器的定时范围，使其既能处理微秒级的高精度定时，也能实现秒级的长周期定时。

注意：对CLKS和PS位的修改会立即生效。在定时器运行过程中更改这些设置，可能会导致计数器时钟瞬间变化，产生不可预期的计时错误。安全的做法是在修改前先停止定时器（CLKS=00），配置完成后再重新启动。

2.2 计数器与模值寄存器：定时器的“脉搏”

TPMCNTH:TPMCNTL（计数器寄存器）：这是一个16位的只读寄存器（写入操作会清零计数器），反映了当前计数的值。手册特别强调了一个“数据一致性”机制：由于单片机是8位架构，读取16位寄存器需要分两次进行（先高字节，后低字节，或反之）。为了防止在两次读取之间计数器值发生变化导致读到“撕裂”的数据（例如，本想读0x01FF，却读成了0x0200），硬件在读取任一字节时，会将当前完整的16位计数值锁存到一个缓冲区，直到另一字节被读取。这个机制确保了软件总能读到某个瞬间一致的计数器快照。任何对TPMSC寄存器的写操作，或对TPMCNTH/L的写操作（会清零计数器），都会复位这个一致性机制。

TPMMODH:TPMMODL（计数器模值寄存器）：这是一个16位的读写寄存器，它定义了计数器的“终点”。在向上计数模式下，计数器从0x0000开始，每来一个时钟加1，当计数值等于模值寄存器中的值时，在下一个时钟周期，计数器会复位到0x0000，并置位TOF标志。如果模值设为0x0000，则计数器成为自由运行模式，从0x0000计数到0xFFFF后溢出。在中心对齐PWM模式（CPWMS=1）下，模值寄存器的含义发生变化，它定义了计数器向上计数的终点，然后从此点向下计数回0。此时，模值寄存器通常应设置为0x0001到0x7FFF之间的值。

实操心得：在初始化定时器时，一个良好的习惯是先停止计数器（CLKS=00），然后写入模值寄存器，最后再启动计数器并设置其他参数。这样可以避免在计数器运行时更改模值可能导致的不可预测的首次溢出时间。手册也明确建议：“在写入模值寄存器之前复位TPM计数器，以避免混淆第一次计数器溢出何时发生。”

2.3 通道控制与数值寄存器：功能的“执行者”

每个独立的TPM通道都有一套自己的控制寄存器（TPMCnSC）和数值寄存器（TPMCnVH:TPMCnVL），这使得多通道可以独立工作。

TPMCnSC（通道状态与控制寄存器）：此寄存器决定了对应通道的具体工作模式和行为。

  • 位7 CHnF（Channel Flag）：通道标志位。在输入捕获模式下，当检测到设定的边沿（上升、下降或任意）时置位；在输出比较或PWM模式下，当计数器值与该通道的数值寄存器匹配时置位。其��除序列与TOF类似，也需要“读后写0”。
  • 位6 CHnIE（Channel Interrupt Enable）：通道中断使能位。
  • 位5-4 MSn[B:A]（Mode Select）：模式选择位。当CPWMS=0时，这两位与ELSn[B:A]共同决定通道模式。
  • 位3-2 ELSn[B:A]（Edge/Level Select）：边沿/电平选择位。这是配置中的精髓，它根据模式的不同，选择输入捕获的边沿极性、输出比较的输出动作或PWM输出的极性。

TPMCnVH:TPMCnVL（通道数值寄存器）：此寄存器的角色根据通道模式而变。

  • 输入捕获模式：只读。当捕获事件发生时，当前的计数器值会被硬件自动锁存到此寄存器中。软件读取此值，即可得知事件发生的精确时刻。
  • 输出比较/PWM模式：可读写。软件向此寄存器写入一个比较值。当计数器运行到与该值相等时，硬件会根据ELSn[B:A]的设置，触发相应的引脚动作（置高、置低、翻转）或产生PWM边沿。这里也有一个重要的缓冲更新机制：在输出比较或PWM模式下，写入数值寄存器（无论是高字节还是低字节）只是写到了一个缓冲区。只有当第二个字节也被写入，并且在特定的计数器周期（取决于CLKS设置和当前模式），这个16位的值才会作为一个整体更新到真正的比较寄存器中。这是为了防止在8位写入过程中产生畸变的PWM脉冲。

3. 四大工作模式深度解析与配置实战

理解了寄存器，我们就可以像搭积木一样，组合出定时器的各种功能。S08TPMV3主要支持四种模式，下面我们逐一拆解其原理和配置步骤。

3.1 输入捕获模式：捕捉“瞬间”

工作原理：输入捕获模式就像一个高速照相机。当指定的通道引脚上出现我们设定的电平时钟（如上升沿），硬件会立即“按下快门”，将此刻计数器（TPMCNT）的值“抓拍”下来，保存到通道数值寄存器（TPMCnV）中。

核心应用：测量脉冲宽度、信号频率或事件发生的时间戳。例如，要测量一个高电平脉冲的宽度，我们可以先配置为上升沿捕获，记录时间T1；再配置为下降沿捕获，记录时间T2；脉冲宽度 = (T2 - T1) * 计数时钟周期。

配置步骤：

  1. 全局配置：通过TPMSC寄存器选择时钟源（CLKS）和预分频（PS），启动定时器。设置CPWMS=0。
  2. 通道模式配置：在TPMCnSC寄存器中，设置MSnB:MSnA = 0:0，选择输入捕获模式。
  3. 边沿选择：在TPMCnSC寄存器中，配置ELSnB:ELSnA。
    • 01：仅在上升沿捕获。
    • 10：仅在下降沿捕获。
    • 11：在上升沿和下降沿都捕获（每次边沿变化都触发）。
  4. 中断使能（可选）：如果需要及时响应，置位CHnIE。也可以选择软件轮询CHnF标志位。
  5. 读取捕获值：当CHnF置位后，通过读取TPMCnVH和TPMCnVL寄存器（注意16位读取的一致性机制）获得捕获的时间值。读取后，按“读寄存器后写0至CHnF”的序列清除标志位。

避坑指南：手册中有一个特别提示：“如果关联的端口引脚在切换到输入捕获模式前未保持至少两个总线时钟周期的稳定，则可能意外触发边沿。” 这意味着，在改变引脚功能到输入捕获之前，最好先通过端口数据方向寄存器（DDR）将其配置为输入，并等待短暂延时，让信号稳定，避免误触发。

3.2 输出比较模式：制造“时刻”

工作原理：输出比较模式像一个精准的闹钟。软件预先在通道数值寄存器（TPMCnV）中设好一个“闹钟时间”（比较值）。计数器（TPMCNT）不断累加，当它的值等于这个“闹钟时间”时，硬件就会“响铃”——根据设置去改变对应引脚的电平。

核心应用：生成精确的延时、产生特定频率的方波、在确定的时间点触发外部动作。

配置步骤：

  1. 全局与通道模式：同上，CPWMS=0，选择时钟源和预分频。在TPMCnSC中，设置MSnB:MSnA = 0:1，选择输出比较模式。
  2. 输出动作配置：配置ELSnB:ELSnA来决定“闹钟响”时引脚做什么。
    • 00：软件比较，不影响引脚（可用于纯定时）。
    • 01：翻转（Toggle）输出。每次匹配时，引脚电平反转。这是生成方波最简单的方式。
    • 10：清零（Clear）输出。匹配时，引脚输出低电平。
    • 11：置位（Set）输出。匹配时，引脚输出高电平。
  3. 写入比较值：向TPMCnVH:TPMCnVL写入目标比较值。注意更新机制：在CLKS不为00（定时器运行）时，新写入的比较值会在下一次计数器变化时（即当前预分频器周期结束）才生效，这保证了波形切换的同步性，避免毛刺。
  4. 处理匹配事件：匹配发生时，CHnF置位。可在中断服务程序中更新比较值以产生连续波形，或执行其他任务。

3.3 边沿对齐PWM模式：经典的“开关”控制

工作原理：这是最常见的PWM生成方式。计数器从0开始向上计数到模值（MOD），然后溢出归零，循环往复。PWM周期 = (MOD + 1) * 计数时钟周期。通道数值寄存器（CnV）中存放的是一个比较值。在计数过程中：

  • 当计数器从MOD溢出归零时，根据ELSnA的极性设置，将PWM输出引脚置为有效电平（例如，ELSnA=0时为高电平）。
  • 当计数器计数到与CnV值相等时，将PWM输出引脚置为无效电平（例如，ELSnA=0时为低电平）。 这样，高电平的持续时间（脉冲宽度）就由CnV值决定。占空比 = CnV / (MOD + 1)。

配置步骤：

  1. 全局配置：CPWMS=0。设置时钟源、预分频。关键一步：向TPMMODH:TPMMODL写入PWM周期值（实际值为MOD）。
  2. 通道模式配置：在TPMCnSC中，设置MSnB:MSnA = 1:0，选择边沿对齐PWM模式。
  3. 极性配置：设置ELSnA位（ELSnB在此模式下无效，通常为0）。
    • 0：高电平有效脉冲。计数器溢出时输出高，比较匹配时输出低。
    • 1：低电平有效脉冲。计数器溢出时输出低，比较匹配时输出高。
  4. 写入占空比值：根据所需占空比，计算CnV = 占空比 * (MOD + 1)，并写入TPMCnVH:TPMCnVL。
  5. 特殊占空比：
    • 0%占空比：设置CnV = 0x0000。由于一上电或溢出后，计数值（0）立刻等于比较值（0），输出会立即被清为无效电平，因此有效脉宽为0。
    • 100%占空比：设置CnV > MOD。因为在整个计数周期内，计数值永远不会等于（大于）CnV，所以比较匹配事件永远不会发生，输出将始终保持有效电平。

3.4 中心对齐PWM模式：更优的“对称”控制

工作原理：这是电机控制等领域更青睐的模式。计数器从0开始向上计数到模值（MOD），然后向下计数回0，如此循环。PWM周期 = 2 * MOD * 计数时钟周期。请注意，这里的MOD直接决定了计数器的峰值，而不是周期值加一。 在向上计数过程中，当计数值等于通道比较值（CnV）时，触发一次比较事件（例如，将输出置为无效电平）。 在向下计数过程中，当计数值再次等于CnV时，触发另一次比较事件（例如，将输出恢复为有效电平）。 这样，PWM脉冲以计数周期的中心点为对称轴。占空比 = CnV / MOD。

配置步骤：

  1. 全���模式切换：这是与边沿对齐PWM最根本的区别。在TPMSC寄存器中，必须设置CPWMS=1。此位一旦置1，模块内所有通道都将工作在中心对齐PWM模式，不能再用于输入捕获或输出比较。
  2. 设置PWM周期：向TPMMODH:TPMMODL写入模值MOD。强烈建议MOD值设置在0x0001至0x7FFF之间。手册警告，使用0x0000或大于0x7FFF的值可能导致不确定行为。周期 T = 2 * MOD * T_clock。
  3. 通道配置：在TPMCnSC中，设置MSnB:MSnA = 1:0（实际上在CPWMS=1时，此配置是固定的）。通过ELSnA选择极性。
    • 0：高电平有效。向上计数匹配时输出变低，向下计数匹配时输出变高。
    • 1：低电平有效。逻辑相反。
  4. 写入占空比值：计算CnV = 占空比 * MOD，并写入TPMCnVH:TPMCnVL。
  5. 占空比边界：
    • 0%占空比：设置CnV = 0x0000。由于计数从0开始，立即匹配，输出无效电平，且向下计数时也在0匹配，输出有效电平，但有效脉宽理论为0。
    • 100%占空比：设置CnV > MOD。在整个向上/向下计数过程中，计数值均小于CnV，比较匹配永不发生，输出保持有效电平。

中心对齐PWM的优势：

  • 更低电磁干扰（EMI）：边沿对齐PWM的所有通道都在计数器溢出（周期开始）时同时切换，会产生集中的电流尖峰和频谱能量，EMI较大。而中心对齐PWM的开关时刻在周期内分散开（有的在向上计数段，有的在向下计数段），有效平滑了电流变化，降低了EMI。
  • 更适合电机驱动：在H桥电机控制中，中心对齐PWM可以简化死区时间插入的逻辑，并使电流波形更对称，有助于减少转矩脉动和噪音。

4. 电机控制应用实例：驱动直流有刷电机

让我们以一个具体的例子，将上述知识串联起来：使用MC9RS08KB12的TPM模块生成中心对齐PWM，通过一个H桥驱动电路来控制一个直流有刷电机的速度和方向。

系统设计：

  • 目标：生成一路频率为20kHz，占空比可调（0%-100%）的中心对齐PWM，用于电机调速。同时用另一个GPIO引脚控制方向。
  • 假设：单片机总线时钟频率 f_bus = 8MHz。
  • 计算PWM参数：
    1. PWM周期：T_pwm = 1 / 20kHz = 50us。
    2. 计数器时钟：为了获得更精细的占空比分辨率，我们选择最小的预分频，即PS=000，分频系数为1。因此计数器时钟频率 f_tpm = f_bus = 8MHz，周期 T_clock = 0.125us。
    3. 计算模值MOD：对于中心对齐PWM，T_pwm = 2 * MOD * T_clock。因此，MOD = T_pwm / (2 * T_clock) = 50us / (2 * 0.125us) = 200。换算成十六进制，MOD = 0x00C8。这个值远小于0x7FFF，符合要求。
    4. 占空比控制：占空比 = CnV / MOD。因此，CnV = 占空比 * 200。当CnV=0时占空比0%，CnV=200时占空比100%。

代码配置步骤（以C语言伪代码为例）：

// 1. 全局定时器配置：停止定时器，设置中心对齐PWM模式 TPMSC = 0x00; // 先停止时钟(CLKS=00)，并清除所有控制位 TPMSC_CPWMS = 1; // 使能中心对齐PWM模式（此操作可能需通过位操作或位域实现） // 2. 设置PWM周期（模值） TPMMODH = 0x00; // MOD高字节 = 0x00 TPMMODL = 0xC8; // MOD低字节 = 0xC8， MOD = 200 // 3. 配置通道（例如使用通道0）为PWM输出模式 TPMC0SC = 0x00; // 先清空通道控制寄存器 // 设置MSnB:MSnA = 1:0 (对于CPWM模式，通常固定为此值，具体需查表确认) // 设置ELSnA = 0 (高电平有效脉冲) // 假设通过位操作，最终配置值为： TPMC0SC = 0x20; // 二进制 0010 0000， 具体位域需根据头文件定义 // 4. 初始化占空比为0%（电机停止） TPMC0VH = 0x00; TPMC0VL = 0x00; // 5. 启动定时器，选择总线时钟，预分频为1 // CLKS=01 (总线时钟), PS=000 (分频1) TPMSC_CLKS = 1; // 选择总线时钟 // TPMSC_PS = 0; // 预分频1 (如果之前是0则无需重复设置) // 注意：实际赋值可能需要组合操作，例如 TPMSC = 0x08; (0000 1000) // 6. 电机控制函数 void SetMotorSpeed(uint8_t duty_percent) { uint16_t cmp_value; if(duty_percent > 100) duty_percent = 100; cmp_value = (uint16_t)((duty_percent * 200UL) / 100UL); // 计算CnV // 更新比较值，注意16位写入的缓冲机制 // 在中心对齐PWM且时钟运行下，新值在计数器从(MOD-1)到MOD时更新 TPMC0VL = (uint8_t)(cmp_value & 0xFF); // 先写低字节 TPMC0VH = (uint8_t)((cmp_value >> 8) & 0xFF); // 后写高字节 } void SetMotorDirection(bool forward) { // 假设方向控制引脚为PTA1 if(forward) { PTA1 = 1; // 设置方向引脚为高，代表正转 } else { PTA1 = 0; // 设置方向引脚为低，代表反转 } }

硬件连接注意事项：

  • PWM输出引脚（例如PTA0/TPMCH0）连接到H桥驱动芯片的使能或输入引脚。
  • 方向控制GPIO引脚连接到H桥的方向控制引脚。
  • 务必为H桥配置死区时间！死区时间是指在上、下桥臂的开关管切换过程中，插入一个两者都关闭的小段时间，防止直通短路烧毁管子。虽然S08TPMV3模块本身不直接产生带死区的互补PWM（那是更高级eTPM或FTM的功能），但我们可以通过软件在改变方向时，先关闭PWM输出，延时数个微秒（死区时间），再改变方向并重新使能PWM。这是一个简单有效的保护措施。

5. 常见问题排查与调试技巧

在实际开发中，定时器/PWM模块不出波形或波形不对是常见问题。下面是一个系统性的排查清单和调试心得。

问题1：完全没有PWM输出，引脚保持固定电平。

  • 检查时钟源：确认TPMSC中的CLKS位是否已设置为非00值（如01选择总线时钟）。用示波器测量一下对应引脚是否有任何变化，或者写一个简单的GPIO翻转程序测试引脚本身是否正常。
  • 检查引脚复用：单片机引脚通常复用多个功能。确认端口控制寄存器是否已将引脚配置为TPM功能，而非普通的GPIO输入/输出。参考芯片的数据手册或参考手册的“Signal Multiplexing”章节。
  • 检查模式配置：确认CPWMS、MSnB:MSnA、ELSnB:ELSnA位是否正确配置。特别是ELSnB:ELSnA不能是00，否则引脚会被断开与定时器的连接，恢复为通用IO。
  • 检查模值MOD：如果MOD设置为0，在边沿对齐模式下是自由运行，但在中心对齐模式下是非法值，可能导致模块行为异常。确保MOD值在有效范围内。

问题2：PWM频率不对。

  • 计算时钟树：重新计算。确认总线时钟频率（f_bus）是否与你的系统配置（如晶振频率、PLL倍频）一致。检查TPMSC中的预分频因子PS设置。
  • 公式核对：
    • 边沿对齐PWM频率：f_pwm = f_tpm / (MOD + 1)， 其中 f_tpm = f_source / (Prescaler)。
    • 中心对齐PWM频率：f_pwm = f_tpm / (2 * MOD)。
  • 使用示波器测量：实际测量输出频率，与计算值对比。如果相差很大，很可能是时钟源配置错误。

问题3：PWM占空比无法达到0%或100%。

  • 检查比较值CnV：对于边沿对齐PWM，0%占空比对应CnV=0；100%占空比对应CnV > MOD。对于中心对齐PWM，0%对应CnV=0；100%对应CnV > MOD。
  • 验证写入操作：由于存在写缓冲机制，确保你完成了16位比较值的完整写入（先低后高或先高后低，取决于你的编译器/代码习惯）。可以在写入后，读取TPMCnVH:L回来验证是否写入成功。

问题4：在调试模式（BDM）下，定时器行为异常。

  • 理解BDM冻结：当芯片进入后台调试模式（BDM）时，TPM计数器会停止计数（冻结），但输入捕获和输出比较事件可能仍会发生并设置标志位。读取计数器或通道值寄存器时，读到的是冻结时刻的值。
  • 注意一致性机制复位：手册指出，在BDM模式下，对TPMSC、TPMCNTH/L或TPMCnSC的任何写操作，都会复位相应寄存器的读写一致性机制。如果你在BDM中单步调试，修改了这些寄存器，可能会意外破坏之前未完成的16位读写序列，导致后续读取到错误数据。建议在BDM调试时，尽量避免直接写入这些寄存器，而是通过修改内存中的变量，然后全速运行来观察效果。

调试技巧：利用引脚复用进行“软”测量。 如果TPM通道引脚被占用无法直接测量，可以启用另一个空闲的TPM通道，将其配置为输入捕获模式，并将捕获源连接到需要测量的PWM信号内部（如果芯片支持）或通过飞线连接。通过捕获上升沿和下降沿的时间，可以间接、精确地测量出PWM的频率和占空比，这是一个非常实用的调试手段。

通过以上从寄存器位到系统应用的层层剖析，相信你已经对S08TPMV3这款16位定时器/PWM模块有了立体而深入的理解。其设计中的一致性机制、缓冲更新、模式互斥等细节，都体现了嵌入式硬件设计的严谨性。掌握它，你就能为你的嵌入式项目注入精准的“时间灵魂”。

http://www.rkmt.cn/news/1517479.html

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