119、Sensor 驱动的 I2C 读写封装：Burst Read、连续写入与 Page 寄存器的处理
119、Sensor 驱动的 I2C 读写封装：Burst Read、连续写入与 Page 寄存器的处理
从一次半夜的调试说起
凌晨两点，实验室的空调嗡嗡作响，我盯着示波器上的I2C波形，心里骂了句脏话。Sensor输出图像有条纹，不是坏点，不是增益问题，是寄存器没写进去。更诡异的是，同样的代码在另一颗Sensor上跑得好好的，换了一颗型号就翻车。后来发现，问题出在I2C读写封装上——这颗Sensor的寄存器地址是16位的，但驱动里默认用了8位地址的读写函数，导致高8位地址被截断，寄存器写到了错误的位置。
这种坑，我相信每个调过Sensor驱动的人都踩过。今天这篇笔记，就把I2C读写封装里那些容易翻车的地方掰开揉碎讲清楚，重点说三个东西：Burst Read（突发读）、连续写入（Sequential Write）和Page寄存器（分页寄存器）的处理。
基础读写函数：别以为封装好了就万事大吉
很多平台SDK会提供类似sensor_i2c_write(addr, data, len)的接口，看起来挺方便。但你要知道，这些接口的底层实现差异很大。有的平台用i2c_master_send，有的用i2c_transfer，还有的用smbus_write_block_data。不同接口对I2C协议的支持程度不一样。
我见过最坑的一种情况：某个平台的I2C驱动，在写多字节