【水箱】水箱液位级联控制的动态系统模型Matlab实现
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🔥 内容介绍
一、引言
在工业生产过程中，水箱液位控制是一个常见且关键的问题。液位的精确控制对于确保生产流程的稳定性、产品质量以及设备安全至关重要。级联控制策略常用于水箱液位控制，通过构建动态系统模型，我们可以深入理解系统的行为特性，为设计高效的控制算法提供理论基础。
二、单水箱液位动态模型
（一）物理原理
⛳️ 运行结果
📣 部分代码
clc% Parameterwaarden voor de solenoïdklepCd = 0.64;da1 = 0.05; %[m]Ps = 200000; %[Pa]rho = 1000; %[kg/m^3]m = 0.125; %[kg]k = 0.20; %[N/m]L = 0.06; %[H]R = 4; %[Ohm]Kc = 4*10^-4; %[N/A]c = [0.4 0.15 0.15]; %[Ns/m]Ke = [0 0 500]; %[Vs/m]Ca1 = Cd*pi*da1*sqrt(Ps*(2/rho));% Toestandsvorm: klepstand voor zowel evaluatie- als ontwerpmodelfigure(1)xlabel('Tijd (s)')ylabel('Klepstand (m)')title('Klepstand van de solenoïdklep zonder positieregelaar')t1 = 0:0.001:10; %[s]vin = [zeros(1,(length(t1)-1)*0.2) 4*ones(1,((length(t1)-1)*0.8)+1)]; %[V]vruis = [-1*ones(1,length(t1))]; %[V]v = vin + vruis; %[V]for i = 1:3 %for-loop voor evaluatiemodel
🔗 参考文献
[1]刘明昊.交流传动系统直流侧电压稳定控制策略研究[D].哈尔滨工程大学,2016.DOI:10.7666/d.Y3177671.
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