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基于51单片机的步进电机控制系统—正/反转、加/减速

news 2026/6/17 5:56:31

基于51单片机的步进电机控制

（仿真＋程序＋原理图）

功能介绍

具体功能：

1.由ULN2003A驱动步进电机；

2.LCD12864显示状态；

3.按键控制功能有正/反转、加/减速、停止；

演示视频：

基于51单片机的步进电机控制系统—正/反转、加/减速

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程序

/************************************************************ *实例名称：步进电机 *实例说明：实现步进电机的正反转以及加减速控制，并在LCD屏上实时 显示步进电机的状态 /***微信公众号：木子单片机**** ************************************************************/ #include "target.h" #include "key.h" /**************调节MOTER_SPEED_NORMAL 5的大小就可改变速度********/ #define MOTER_SPEED_NORMAL 5 //电机正常运行上限 #define MOTER_SPEED_MIN 25 //电机低速运行下限 uchar timer0Count; //timer0中断溢出计数 uchar moterStep; //电机步数 (0x00~0x07) uint moterSpeed; //速度值变化量 (0~moterSpeedMax) uint moterSpeedMax; //速度最快值 uchar moterState; //电机运行状态 uchar moterDirect; //电机运转方向,静止/0x00;正转/0x01;反转/0x02 uchar moterAddReduce; //电机加速及减速量 uchar speedDirect; //0x01,电机加速;0x02,电机减速 bit display_is_ok; //显示屏是否需要更新 /********************************************************** MOTER_STOP,停止;MOTER_FRONT_ADD,正转加速 MOTER_FRONT_REDUCE,正转减速;MOTER_FRONT_NORMAL,正转正常 MOTER_FRONT_LOWER,正转低速;MOTER_QUEEN_ADD,反转加速 MOTER_QUEEN_REDUCE,反转减速,MOTER_QUEEN_NOMAL,反转正常 MOTER_QUEEN_LOWER,反转低速 ***********************************************************/ void main() { uchar keyValueRead; target_init(); moterState=MOTER_STOP; timer0Count=0x00; moterAddReduce=0x00; moterStep=0x00; moterSpeed=0x00; moterSpeedMax=0x00; //默认停止 moterDirect=0x00; //默认停止 moter_state_display(MOTER_STOP); display_is_ok=1; sei(); while(1) { keyValueRead=get_key_value(); switch(keyValueRead) { case KEY_FRONT: //正转 { moterState=MOTER_FRONT_LOWER; moterDirect=0x01; moterSpeedMax=MOTER_SPEED_MIN; display_is_ok=0; //moter_state_display(MOTER_FRONT_LOWER); break; } case KEY_QUEEN: //反转 { moterState=MOTER_QUEEN_LOWER; moterDirect=0x02; moterSpeedMax=MOTER_SPEED_MIN; display_is_ok=0; //moter_state_display(MOTER_QUEEN_LOWER); break; } case KEY_ADD: //加速 { speedDirect=0x01; ***//完整资料 **//***微信公众号：木子单片机**** /**************调节moterAddReduce=10的大小就可改变速度********/ moterAddReduce=5; display_is_ok=0; if(moterDirect==0x01) //正转 moter_state_display(MOTER_FRONT_ADD); else if(moterDirect==0x02) moter_state_display(MOTER_QUEEN_ADD); break; } case KEY_REDUCE: //减速 { speedDirect=0x02; moterAddReduce=100; display_is_ok=0; if(moterDirect==0x01) //正转 moter_state_display(MOTER_FRONT_REDUCE); else if(moterDirect==0x02) moter_state_display(MOTER_QUEEN_REDUCE); break; } case KEY_STOP: //停止 { moterState=MOTER_STOP; moterSpeedMax=0x00; //默认停止 moterDirect=0x00; //默认停止 moter_state_display(MOTER_STOP); display_is_ok=1; break; } default: break; } if(display_is_ok==0) //判断LCD内容是否需要更新 { switch(moterSpeedMax) { case MOTER_SPEED_NORMAL: { if(moterDirect==0x01) moter_state_display(MOTER_FRONT_NORMAL); else if(moterDirect==0x02) moter_state_display(MOTER_QUEEN_NOMAL); display_is_ok=1; break; } case MOTER_SPEED_MIN: { if(moterDirect==0x01) moter_state_display(MOTER_FRONT_LOWER); else if(moterDirect==0x02) moter_state_display(MOTER_QUEEN_LOWER); display_is_ok=1; break; } default: break; } } } } void timer0_overflow(void) interrupt 1 //timer0定时10ms { TH0=0xEE; //定时10ms TL0=0x00; if(timer0Count<moterAddReduce) //是否中断100次，moterAddReduce在加速减速处赋值 timer0Count++; else { timer0Count=0x00; if(speedDirect==0x01) //如果为加速 { if(moterSpeedMax>MOTER_SPEED_NORMAL) moterSpeedMax--; //最大加速到正常值 else { moterAddReduce=0x00; speedDirect=0x00; //已经加速到正常值，不再加速 } } else if(speedDirect==0x02) { if(moterSpeedMax<MOTER_SPEED_MIN) moterSpeedMax++; else { moterAddReduce=0x00; speedDirect=0x00; } } } if(moterSpeed<moterSpeedMax) moterSpeed++; else { moterSpeed=0x00; if(moterDirect==0x01) //正转 { if(moterStep>0x00) moterStep--; else moterStep=0x07; } else if(moterDirect==0x02) //反转 { if(moterStep<0x07) moterStep++; else moterStep=0x00; } ground(moterStep); } }

硬件设计

使用元器件：

单片机：STC89C52；

（注意：单片机是通用的，无论51还是52、无论stc还是at都一样，引脚功能都一样。程序也是一样的。）

液晶显示屏:LCD12864；

步进电机；晶振:12M；

排阻:10K；电位器:10K；

电机驱动芯片:ULN2003A；

电容:33P；按键；

导线：若干；

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设计资料