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网络处理器队列服务API实战：从硬件抽象到高性能IPC设计

news 2026/6/18 9:05:51

1. 项目概述：网络处理器队列服务的核心价值

在嵌入式网络设备开发，尤其是高性能路由器、交换机或防火墙的底层系统编程中，我们常常需要处理一个核心矛盾：多个处理核心（如数据面处理器CP、控制面处理器XP）之间如何高效、有序、低延迟地交换海量数据包或控制消息。直接共享内存不仅复杂且易出错，而简单的轮询或中断又会引入巨大的性能开销和不确定性。这时，硬件辅助的消息队列机制就成了解决问题的关键。它并非一个运行在操作系统之上的软件队列库，而是一套由专用硬件单元（QMU，队列管理单元）直接管理的通信基础设施，其API调用直接映射到硬件寄存器的操作，从而实现纳秒级的消息传递效率。

我接触Freescale（现NXP）的C-5/C-5e系列网络处理器及其队列服务API已有多年，从早期的懵懂到后来的深度优化，踩过不少坑，也收获了许多性能提升的甜头。这份官方API参考手册（CSTAPIREF-UG）是开发者的圣经，但它的表述偏向于硬件规格说明，对于初次接触的工程师来说，理解如何将这些独立的函数调用串联成一个稳定、高效的系统，是一大挑战。本文旨在拆解这份手册，不仅告诉你每个API“是什么”，更结合实战经验，解释“为什么”要这么设计，以及“如何”正确地使用它们来构建健壮的进程间通信（IPC）框架。

简单来说，队列服务（Queue Services）就是网络处理器内部的高速数据总线软件抽象。它允许XP（执行处理器）、FP（结构处理器）和多个CP（通道处理器）之间，通过硬件管理的队列发送和接收固定格式的消息（QsMessage）。其核心价值在于零拷贝、硬件同步、优先级调度。开发者通过调用如qsDequeue、qsEnqueue这样的API，实际上是在驱动QMU硬件完成描述符的搬移和状态机的推进，从而将开发者从繁琐的锁、缓存一致性、内存屏障等底层细节中解放出来，专注于业务逻辑。

2. 核心数据结构与硬件模型解析

要玩转队列服务API，绝不能停留在函数调用的层面，必须深入理解其背后的数据结构和硬件工作模型。这是写出稳定、高效代码的基础。

2.1 QsMessage：消息的容器与生命期

QsMessage是队列服务中最核心的数据结构，它定义了消息在内存中的精确布局。手册中给出了C-5和C-5e/C-3e两个版本的定义，这直接反映了硬件架构的演进。理解它的结构，就理解了消息的生命周期。

/* 以C-5e为例的简化视角 */ typedef struct { union { /* 控制信息联合体，根据操作类型（入队/出队）解释不同 */ struct { int8u byte[16]; } bytes; struct { int16u halfword[8]; } halfwords; struct { int32u word[4]; } words; struct { int16u seqNum; // 序列号 (C-5e新增) int16u parity_err; // 奇偶校验错误标志 int16u unused2; int16u weight; // 描述符权重 int16u unused3; int16u qWeight; // 队列权重 int32u dry_inval_qstat_qlen; // 复合字段：dry位、invalid位、队列状态、队列长度 } dequeue; // 出队操作后，控制信息被QMU填充为此结构 struct { int16u seqNum; // 序列号 (C-5e新增) int16u unused1[3]; int16u unused2[3]; int8u unused3; int8u weight; // 描述符权重 (由软件设置) } unicastEnqueue; // 单播入队时，软件填充此结构 struct { int32u unused1[2]; int32u vector; // 多播向量 int8u unused2[3]; int8u weight; } multicastEnqueue; // 多播入队时，软件填充此结构 } control; // 16字节控制区 int8u data[16]; // 16字节应用数据区 int8u pad1[32]; // 填充区，使总结构大小为64字节，对齐缓存行 } QsMessage;

关键点与实战解析：

  1. 内存布局与缓存优化：QsMessage总大小为64字节。这不是随意定的，而是为了对齐典型的缓存行大小（如64字节）。这意味着对一个QsMessage的读写很可能在一条缓存行内完成，减少了缓存失效的开销。pad1[32]就是为了凑齐这个大小。在内存分配时，务必确保QsMessage数组起始地址是64字节对齐的，可以使用memalign或posix_memalign来分配。
  2. 控制区与数据区分离：前16字节是控制区，由QMU和软件共同解释；后16字节是数据区，完全由应用定义。这种分离使得硬件可以高效地处理控制信息（如路由、优先级），而不必关心应用数据内容。你的协议头、指令或小数据包就放在data区。如果需要传递超过16字节的数据，通常的做法是在data区存放一个指针或缓冲区ID，指向真正的大数据块在外部内存（如DDR）中的位置。
  3. 联合体（Union）的妙用：control是一个联合体，意味着这16字节内存在不同时刻代表不同含义。这是最容易出错的地方之一。当你调用qsDequeue出队一个消息后，这16字节被QMU硬件填充为dequeue结构。此时如果你错误地将其当作unicastEnqueue结构去读取seqNum，将得到毫无意义的数据。正确的做法是，在软件中维护一个状态机或上下文，明确知道当前持有的QsMessage对象是“刚接收的”还是“准备发送的”。
  4. 序列号（seqNum）的用途：C-5e版本引入了seqNum，这是一个强大的特性。主要用于消息排序和丢包检测。例如，在多个CP向一个XP发送统计信息时，XP可以通过序列号判断是否有消息丢失。使用QS_FLAG_GENSEQ标志调用qsEnqueue或qsDequeue，QMU会自动生成并填充序列号。之后可通过qsEnqSeqNumRead或qsDeqSeqNumRead读取。

实操心得：消息池管理绝对不要在每次需要发送消息时都动态分配QsMessage。硬件操作的速度极快，动态分配（malloc）的开销无法承受。标准的做法是静态分配一个消息池。在系统初始化时，就分配一个足够大的QsMessage数组（比如1024个）。然后自己实现一个简单的空闲链表来管理这些消息对象。当需要发送消息时，从空闲链表取一个；当消息被接收并处理完毕后，再将其放回空闲链表。这实现了极低延迟的内存复用。

2.2 QsQueueId与处理器亲和性

QsQueueId是一个int32类型的句柄，它唯一标识一个队列。但这个ID不是随意生成的，它与创建队列时指定的处理器（CPU）紧密绑定。

手册中qsQueueCreate的说明提到：“调用者必须按照处理器ID单调递增的顺序创建队列：即CP0在CP1之前，CP1在CP2之前，... CP15在FP之前，FP在XP之前。” 这条规则至关重要，它直接决定了QsQueueId的编码规则。

为什么有这个规则？这源于QMU硬件内部的队列索引分配机制。通常，QMU会为每个处理器预留一段连续的队列ID空间。例如，为CP0分配ID 0-15，CP1分配16-31，以此类推。按照顺序创建，可以确保软件看到的QsQueueId与硬件内部的物理队列索引保持一个简单、可预测的映射关系。如果乱序创建，可能会导致QsQueueId不连续，使得qsQueueNonEmptyGet等依赖位图查询的函数无法正确工作。

如何获取队列ID？创建后，ID通过idList数组返回。应用需要将这些ID与逻辑功能关联起来保存。例如，定义一个结构体：

typedef struct { QsQueueId rx_queue; // 接收���列ID QsQueueId tx_queue; // 发送队列ID } ProcCommChannels; ProcCommChannels cp_channels[16]; // 为每个CP保存

2.3 QMU硬件工作模式：Internal vs External

QsQMode枚举定义了两种队列模式：qsQModeInt（内部模式）和qsQModeExt（外部模式）。这个选择在系统初始化时通过qsInitialize1确定，且不可更改。

  • 内部模式（Internal）：这是C-5e之前芯片的默认模式，也是大多数独立网络处理器的模式。QMU作为芯片内部的一个模块，管理着所有核心（XP, FP, CPs）之间的队列。所有队列操作都在片内完成，延迟最低。
  • 外部模式（External）：用于C-5e及以后支持外部流量管理协处理器的型号。在这种模式下，QMU的一部分功能与外部芯片（如另一个网络处理器或专门的流量管理器）对接。qsQModeExt会配置QMU的接口寄存器，使其能够理解和响应外部协处理器发来的队列管理命令。如果你不确定你的硬件平台是否有外部协处理器，或者你的应用不涉及跨芯片的复杂流量调度，那么你应该始终使用内部模式。

模式选择的影响： 模式选择直接影响qsInitialize的调用。如果你使用内部模式，可以调用简化的qsInitialize(descSize)；如果使用外部模式，必须使用qsInitialize1(&init_args)，并通过QsInit结构体指定模式。在外部模式下，部分API的行为或可用性可能会发生变化，需要仔细查阅对应芯片的勘误表和编程指南。

3. 队列服务API详解与实战流程

理解了数据结构，我们就可以梳理出一个典型的队列服务使用流程。这个过程就像搭建一个通信管道系统：先挖沟渠（初始化、创建队列）、再装阀门（配置资源）、最后通水（收发消息）。

3.1 第一阶段：系统初始化与队列创建

这是最需要严格按照顺序操作的阶段，任何差错都会导致后续所有功能异常。

步骤1：服务初始化 (qsInitialize1)在调用任何其他队列函数之前，必须且只能调用一次初始化函数。

QsInit init_args; init_args.descSize = 16; // 根据实际使用的QsMessage控制区大小设置，必须是12, 16, 24, 32之一 init_args.mode = qsQModeInt; // 假设为内部模式 QsStatus status = qsInitialize1(&init_args); if (status != qsStatusSuccess) { // 处理错误：通常是descSize不合法或重复初始化 }

descSize必须与你实际使用的QsMessage结构中控制联合体（controlunion）的内存大小一致。虽然结构体定义有填充，但QMU硬件操作的是原始内存块。对于手册中给出的标准64字节QsMessage，其control区是16字节，所以这里应填16。填错会导致QMU读写越界，引发内存污染或硬件异常。

步骤2：创建队列 (qsQueueCreate)队列需要分配给具体的处理器。通常，我们会为每个需要通信的处理器对创建一对队列（一个用于发送，一个用于接收）。

// 假设为XP创建两个队列（一个收，一个发） QsQueueId xp_queues[2]; KsProcId xp_id = KS_PROC_ID_XP; // 假设有定义XP的处理器ID status = qsQueueCreate(xp_id, 2, xp_queues); if (status != qsStatusSuccess) { // 处理错误：可能ID空间已满 } // 保存队列ID xp_receive_queue = xp_queues[0]; xp_send_queue = xp_queues[1]; // 接着为CP0创建队列，注意顺序：CPn必须在FP和XP之前创建 QsQueueId cp0_queues[2]; KsProcId cp0_id = KS_PROC_ID_CP0; status = qsQueueCreate(cp0_id, 2, cp0_queues); // ... 以此类推为其他CP创建

关键点：

  • cpu参数必须是合法的处理器ID（如KS_PROC_ID_XP,KS_PROC_ID_CP0等）。这些常量通常在另一个头文件（如ksProc.h）中定义。
  • idList数组必须由调用者分配，且长度至少为num。
  • 务必遵守单调递增的处理器顺序创建。一个常见的做法是在一个循环中，按照CP0->CP1->...->FP->XP的顺序，为每个处理器创建其所需的队列。

步骤3：配置队列资源 (qsQueueConfig,qsQueuePool)创建队列后，它还是“空壳”，需要配置其资源池和限额。

// 首先，配置动态描述符池。QMU通常有4个池（0-3）。 // 假设我们使用池0，并为其分配1024个动态描述符。 status = qsQueuePool(0, 1024); if (status != qsStatusSuccess) { /* 处理错误 */ } // 然后，为具体的队列配置从哪个池取描述符，以及限额。 // 为XP的接收队列配置：从池0取描述符，初始额度(allow)为64，上限(limit)为256。 status = qsQueueConfig(xp_receive_queue, 0, 64, 256);
  • 池（Pool）：描述符的“水库”。多个队列可以共享一个池。这允许你在不同优先级的队列间灵活分配资源。例如，为高优先级队列分配一个独占的池，确保其永远有资源。
  • 额度（Allow）：队列初始可用的描述符数量。当队列中的消息数超过此值时，QMU需要从池中动态申请更多描述符。
  • 上限（Limit）：该队列所能占用的最大描述符数量。这是防止单个队列饿死其他队列的重要机制。

步骤4：启用QMU (qsEnable)在所有队列创建和配置完成后，必须调用qsEnable来启动QMU硬件。在此之前，任何入队/出队操作都不会被处理。

status = qsEnable(); if (status == qsStatusMinimumQueues) { // 典型错误：没有为FP和XP至少各创建一个队列。这是硬性要求。 }

3.2 第二阶段：消息收发核心操作

系统初始化完毕，队列就绪，核心的通信逻辑就围绕qsEnqueue和qsDequeue展开。手册中列出了qsEnqueue、qsEnqueueMulti（多播）、qsEnqueueSpec（推测入队）等多个变体，我们以最基础的单播入队和出队为例。

消息发送（入队）流程：

  1. 获取空闲消息描述符：从你的静态消息池中取出一个空闲的QsMessage对象。
  2. 填充应用数据：将需要发送的数据（如数据包指针、控制命令）填入QsMessage.data区，或填入指向外部数据的索引。
  3. 设置控制信息：如果是单播，填充QsMessage.control.unicastEnqueue结构。最重要的是设置weight字段。权重（Weight）用于加权公平队列（WFQ）调度。QMU会根据队列中所有消息的权重总和来决定哪个队列优先被出队。权重值越大，优先级越高。你需要根据消息的紧急程度来设定。
    QsMessage *msg = get_free_message_from_pool(); memcpy(msg->data, my_packet_header, 16); // 填充数据 msg->control.unicastEnqueue.weight = 10; // 设置权重 if (need_sequence) { // 如果需要序列号，设置标志位，硬件会自动生成并填充 // 注意：seqNum字段在入队时由硬件写入，软件通常不直接设置 }
  4. 调用入队API：
    // 假设发送到XP的接收队列 status = qsEnqueue(xp_receive_queue, msg, flags);
    flags参数可以传递QS_FLAG_GENSEQ来请求生成序列号。入队操作是异步的。调用返回qsStatusSuccess只表示QMU接受了入队请求，并不保证消息已到达对端队列。消息可能还在QMU的内部流水线中。

消息接收（出队）流程：

  1. 准备接收缓冲区：同样，需要一个预先分配好的QsMessage对象来接收数据。
  2. 发起出队请求：
    QsMessage *rcv_msg = get_free_message_for_receive(); // 这也是从池中取，但用于接收 status = qsDequeue(my_receive_queue_id, rcv_msg, flags);
    同样，flags可以包含QS_FLAG_GENSEQ用于生成/检查序列号。
  3. 轮询完成状态：由于是异步操作，需要��用qsDequeueComplete来检查操作是否完成。
    while (qsDequeueComplete(my_receive_queue_id, rcv_msg) == FALSE) { // 可以执行一些其他轻量级任务，但不能调用其他会使用硬件控制块的Buffer/Queue服务函数！ // 也可以忙等待，取决于对延迟的要求。 }
    这是手册中强调的重要约束：在qsDequeue和qsDequeueComplete之间（对于入队也是类似），不能调用其他会竞争QMU硬件资源的函数，否则会导致未定义行为。
  4. 处理接收到的消息：出队完成后，rcv_msg->control区域被QMU填充为dequeue结构。你可以从中读取消息的weight、队列的qWeight和qLen（出队后的队列长度和权重），以及可选的seqNum。然后处理rcv_msg->data中的应用数据。
  5. 释放消息描述符：处理完毕后，必须将此QsMessage对象放回空闲池，以便重复使用。千万不能忘记这一步，否则会导致消息池泄漏，最终系统无消息可用而卡死。

3.3 第三阶段：高级功能与状态查询

基础通信搭建好后，以下API能帮助你构建更复杂、更稳健的系统。

队列状态监控 (qsQueueGetLength,qsQueueStatusGet,qsQueueNonEmptyGet)

  • qsQueueGetLength()：这是一个轻量级、估计值的查询。它读取的是处理器本地缓存的队列状态位，不发起QMU事务，所以速度极快，但可能不是最新状态。适用于快速判断队列是否“大概非空”，以决定是否发起一次真正的出队操作，避免盲目轮询造成的性能浪费。
  • qsQueueStatusGet()：这是一个精确、但较慢的查询。它会发起一次QMU硬件事务，获取队列的实时长度(length)和总权重(weight)。当你需要做精确的负载均衡或拥塞控制时（例如，根据队列长度决定将新消息路由到哪个CP），必须使用此函数。
  • qsQueueNonEmptyGet()：一次性查询一个块（32个队列）的非空状态，返回一个32位的位图。这对于批量调度非常高效。例如，一个调度器可以快速扫描所有CP的接收队列，找出所有有消息待处理的队列，然后批量处理。

多播通信 (qsEnqueueMulti,qsMultiLevelSet)多播用于一对多通信。它依赖于一个叫做“多播展开表（Multicast Elaboration Table）”的硬件结构。

  1. 设置多播组：使用qsMultiLevelSet()（手册中虽未给出详细定义，但根据上下文，其功能是向多播展开表中注册队列ID）。你需要指定一个服务级别（Service Level, 0-7）和一个索引，将一个目标队列ID填入表中。
  2. 创建多播向量：QsQueueVector是一个位图。假设你在服务级别3的索引0、2、5位置分别注册了队列A、B、C。那么，要同时发消息给A和C，你需要构造一个向量，其第0位和第2位为1（二进制...00101）。
  3. 执行多播入队：调用qsEnqueueMulti(level, vector, msg)。QMU会根据向量位，将消息描述符复制到所有目标队列中。注意：多播是“复制”描述符，而不是移动。发送者仍然持有原始的QsMessage对象，并且需要在适当的时候释放它（通常是在收到所有接收者的确认之后，这需要应用层协议支持）。

推测执行与提交 (qsEnqueueSpec,qsCommitValid,qsCommitInvalid)这是C-5e引入的高级特性，用于优化需要条件判断的入队操作。典型场景是：你想入队一个消息，但前提是目标队列未满（或满足其他条件）。

  1. 推测入队：调用qsEnqueueSpec()。这个操作会“预占”资源，但不会立即生效。
  2. 条件检查：在本地检查条件是否满足（例如，通过qsQueueStatusGet检查队列长度）。
  3. 提交或取消：
    • 如果条件满足，调用qsCommitValid()，推测入队操作生效。
    • 如果条件不满足，调用qsCommitInvalid()，释放预占的资源，操作被取消。 这避免了先检查后入队可能出现的竞态条件（在检查和入队之间，队列状态可能已改变），提升了并发性能。

4. 错误处理、调试与性能优化实战

在实际项目中，仅仅让代码跑起来是不够的，让它跑得稳、跑得快才是挑战。

4.1 错误码（QsStatus）深度解读与处理

每个API都返回QsStatus。将其简单归类为成功/失败是远远不够的。

  • qsStatusMailboxBusy：QMU邮箱繁忙。这表明QMU硬件资源暂时不可用。处理策略：重试。实现一个带指数退避的轻量级重试循环（例如，最多重试3次，每次重试前等待几个时钟周期）。切勿无限重试或长时间等待。
  • qsStatusIllegalQueue：非法的队列ID。原因：传递的QsQueueId未创建、已销毁或越界。处理策略：这是严重的编程错误，应记录错误并终止当前任务或进入安全状态。在初始化阶段仔细检查队列ID的传递和存储。
  • qsStatusResourceError/qsStatusNoBufferAvail：资源错误或动态描述符池耗尽。原因：qsQueueConfig中设置的limit太小，或消息处理太慢导致描述符无法及时回收。处理策略：
    1. 检查并调大limit值。
    2. 优化接收端处理逻辑，加速消息释放。
    3. 实现背压（Backpressure）机制：当发送端收到此错误时，应暂停发送，等待一段时间或等待接收端显式通知（可通过另一个队列发送“资源就绪”信号）。
  • qsStatusDryDequeue：尝试从空队列出队。原因：接收端在队列为空时调用了qsDequeue。处理策略：这不是错误，而是一种正常状态。接收端应采用“非阻塞检查+出队”模式：先调用qsQueueGetLength()或qsQueueNonEmptyGet()检查队列是否有消息，只有在有消息时才发起qsDequeue。
  • qsStatusInvalidArgument：无效参数。检查传入的参数值是否在合法范围内（如descSize是否为12/16/24/32，level是否在0-7之间）。

调试技巧：构建状态监控线程在XP上创建一个低优先级的监控线程，定期（如每秒一次）调用qsQueueStatusGet查询所有关键队列的长度和权重，并记录日志。这能帮你：

  1. 发现内存泄漏：如果某个队列的长度持续增长永不下降，很可能对应CP上的处理任务卡死，没有释放消息描述符。
  2. 定位性能瓶颈：如果某个队列长期处于高负载状态，说明其消费者处理能力不足。
  3. 验证流控：观察背压机制是否生效，当队列快满时，发送端是否真的减缓了发送速率。

4.2 性能优化关键点

  1. 缓存对齐是生命线：反复强调，QsMessage数组和所有用于存放队列ID、状态的数据结构，都必须按照缓存行对齐（通常是64字节）。使用__attribute__((aligned(64)))（GCC）或alignas(64)（C11）来声明。不对齐会导致缓存行分裂（Cache Line Split），一次内存访问变成两次，性能下降可达一倍。
  2. 减少QMU事务：每次调用qsQueueStatusGet或qsDequeueComplete（在未完成时）都可能是一次硬件事务。在热路径（高频执行代码）中，应尽量减少这类调用。
    • 用qsQueueNonEmptyGet代替循环调用qsQueueGetLength检查多个队列。
    • 在非实时性要求极高的场景，可以考虑“批量出队”策略：积累少量消息后再一次性处理，但要注意平衡延迟和吞吐量。
  3. 权重（Weight）的智能使用：权重不仅用于优先级。你可以将其用于加权轮询（WRR）。例如，为不同业务类型的消息分配不同的权重，QMU会自动实现加权公平调度。更高级的用法是动态权重：根据系统负载，实时调整队列的权重（通过重新配置队列或发送不同权重的消息），实现自适应的流量调度。
  4. 序列号（Sequence Number）用于高级诊断：在C-5e上，务必启用序列号。它不仅可用于检测丢包，还可以用于：
    • 乱序检测：虽然QMU保证单个队列内FIFO，但多个发送者到一个接收者可能产生乱序。序列号可以帮助重组。
    • 精确延迟测量：在消息中嵌入时间戳（放在data区），结合序列号，可以精确计算端到端处理延迟。

4.3 常见陷阱与避坑指南

  1. 陷阱一：混淆消息对象状态。如前所述，一个QsMessage对象在发送后和接收后，其control联合体的解释完全不同。解决方案：在软件中为消息对象增加一个状态标签。

    typedef enum { MSG_FREE, MSG_ENQUEUED, MSG_DEQUEUED } MsgState; typedef struct { QsMessage msg; MsgState state; // ... 其他元数据，如所属池索引、时间戳等 } ManagedMessage;

    在入队前，设置状态为MSG_ENQUEUED；出队后，设置为MSG_DEQUEUED；释放回池前，重置为MSG_FREE。所有访问control区的代码都必须先检查state。

  2. 陷阱二：忽视qsQueueCreate的顺序约束。不按处理器ID递增顺序创建队列，可能导致QsQueueId映射混乱，使得qsQueueNonEmptyGet等函数返回无意义结果，且问题极难调试。解决方案：将队列创建代码封装在一个函数中，严格按for (proc_id = CP0; proc_id <= XP; proc_id++)的顺序循环创建。

  3. 陷阱三：在qsDequeue和qsDequeueComplete之间调用其他API。这是手册明确禁止的，但容易被忽略，特别是在复杂的、带有中断服务例程（ISR）的系统中。解决方案：

    • 将出队操作及其完成检查放在一个不可抢占的临界区或同一个任务中。
    • 如果必须在中断中处理，确保中断处理程序（ISR）绝不调用任何其他可能使用QMU控制块的Buffer/Queue服务函数。

  4. 陷阱四：动态描述符耗尽导致的静默失败。如果qsQueueConfig中limit设置过小，且没有处理qsStatusNoBufferAvail错误，发送端可能会不断失败而接收端毫无感知。解决方案：实现应用层的流量控制协议。例如，接收方在释放一批描述符后，通过一个专用的“信用（Credit）队列”向发送方发送一个信用更新消息，告知其可发送的消息数量。发送方只有持有信用时才能发送。

网络处理器的队列服务API是一套强大而精密的工具。它抽象了复杂的硬件细节，但将资源管理和同步的责任留给了开发者。吃透数据结构，遵循正确的初始化和调用顺序，谨慎处理错误和边界条件，并辅以有效的监控和调试手段，你就能构建出高吞吐、低延迟、高可靠的嵌入式多核通信系统。最终，这些代码将成为你设备数据平面的坚固基石。

http://www.rkmt.cn/news/1546769.html

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