当前工作设备系统整体启动模型总结

一、整体启动链路总结

系统从上电到业务运行，完整执行路径为：

init / ttyFIQ0 └─ /app/startup （Shell 脚本进程） └─ ./startapp.sh └─ init_module srosXXX └─ srosXXX 进程 └─ 主线程进入 main() └─ OsixCreateTask 创建多个线程

二、startup 的角色与职责

startup是运行环境构建器，不是业务程序。

其主要职责包括：

1. 清理旧日志与临时文件

2. 解包系统应用版本（支持回滚 / 二级升级）

3. 执行升级兼容处理（upgrade_file）

4. 设置可执行权限

5. 加载内核模块（insmod *.ko）

6. 配置运行与调试环境（ASAN）

7. 创建 RAM 软链接，统一访问路径

8. 最终调用startapp.sh进入业务启动阶段

在此阶段：