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第9章 STM32 TCP配置和测试

news 2026/6/18 12:38:23

前言

硬件的配置由前面的工程递增，会根据目的修改部分控制代码
由于本人较懒，记录主要是过程，原理性的东西网上一大把，我就不赘述了，由于懒，主要由图片和代码加少量文字组成
源码地址https://gitcode.com/qq_36517072/stm32，第x章为cx文件夹

一、STM32CUBE配置修改

修改默认TASK的栈大小为512，否则由于资源过少，容易卡死在xQueueSemaphoreTake，这里壶中墨水网友给出方法有效

generatecode

二、代码和测试

新建C文件

源码来自参考文章做了一点修改

#include "lwip/debug.h"
#include "lwip/stats.h"
#include "lwip/tcp.h"
#include "lwip.h"
#include "lwip/api.h"
#include "tcp.h"
#include "main.h"
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>void tcp_client_init(void)
{uint8_t   Server_IP[4] = {192,168,0,11};uint16_t  Server_Port  = 8087;struct  netconn  *conn;ip_addr_t  ipaddr;err_t  err = ERR_OK;struct netbuf  *rx_buff;void  *rx_data;uint16_t  rx_data_len;char  connect_ok[64] = "Successfully connected to Server!\r\n";// 将数组Server_IP中IP地址转换合并到ipaddr中IP4_ADDR(&ipaddr, Server_IP[0], Server_IP[1], Server_IP[2], Server_IP[3]);/* Infinite loop */for(;;){conn = netconn_new(NETCONN_TCP);    // 创建新的连接结构connif(conn == NULL){osDelay(1000);continue;}netif_set_link_up(netif_default);err = netconn_connect(conn, &ipaddr, Server_Port);  // 连接服务器if(err != ERR_OK){osDelay(1000);netconn_delete(conn);  // 删除连接结构体conncontinue;}printf("State: %d\r\n", conn->state);netconn_write(conn, connect_ok, strlen(connect_ok), NETCONN_COPY);while(netconn_recv(conn, &rx_buff) == ERR_OK) // 从服务器接收数据，LWIP默认阻塞式接收{do {netbuf_data(rx_buff, &rx_data, &rx_data_len); 			// 从接收结构体rx_buff中拷贝数据到rx_datanetconn_write(conn, rx_data, rx_data_len, NETCONN_COPY);  // 向服务器发送消息printf("%.*s\r\n",(int)rx_data_len, (const char*)rx_data);memset(rx_data, 0, rx_data_len);} while(netbuf_next(rx_buff) >= 0);		// netbuf中还有数据时 调用netbuf_next函数移动ptr指针指向下一个pbufnetbuf_delete(rx_buff);							// 删除接收结构体rx_buff}netbuf_delete(rx_buff);  // 删除接收结构体rx_buff	只有当服务器关闭或出现其他错误才会运行到这里netconn_close(conn);     // 关闭连接到的服务器netconn_delete(conn);    // 删除连接结构connprintf("Close connection!\r\n");osDelay(10);}
}

在main.h里添加tcp_client_init函数的声明

/* USER CODE BEGIN EFP */
void udp_client_init(void);
void tcp_client_init(void);
/* USER CODE END EFP */

在freertos.c里添加TCP初始化的调用

  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */shell_init();//udp_client_init();tcp_client_init();/* Infinite loop */

连接好烧录器编译并烧录

打开网络助手软件，设置IP和端口后往板卡发送，能收到回复

总结

主要介绍了STM32 TCP的配置和测试

问题

一开始尝试使用raw来完成tcp客户端的代码，发现在连接服务器时tpcb->state总是等于2，卡在SYN阶段，无法连接上服务器，卡了几天没解决只能另辟蹊径，使用netconn可以，索性就不死磕raw了，如果有能行的欢迎告知我出问题的原因，源码如下

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "lwip.h"
#include "tcp.h"
#include "string.h"
#include "main.h"
/* 定义端口号 */
#define TCP_REMOTE_PORT    8087 /* 远端端口 */
#define TCP_LOCAL_PORT     8086 /* 本地端口 */
static err_t tcp_client_recv(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb,struct pbuf *p, err_t err)
{uint32_t i;/* 数据回传 *///tcp_write(tpcb, p->payload, p->len, 1);if (p != NULL){struct pbuf *ptmp = p;/* 打印接收到的数据 */printf("get msg from %d:%d:%d:%d port:%d:\r\n",*((uint8_t *)&tpcb->remote_ip.addr),*((uint8_t *)&tpcb->remote_ip.addr + 1),*((uint8_t *)&tpcb->remote_ip.addr + 2),*((uint8_t *)&tpcb->remote_ip.addr + 3),tpcb->remote_port);while(ptmp != NULL){for (i = 0; i < p->len; i++){printf("%c", *((char *)p->payload + i));}ptmp = p->next;}printf("\r\n");tcp_recved(tpcb, p->tot_len);/* 释放缓冲区数据 */pbuf_free(p);}else if (err == ERR_OK){printf("tcp client closed\r\n");tcp_recved(tpcb, p->tot_len);return tcp_close(tpcb);}return ERR_OK;
}static err_t tcp_client_connected(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, err_t err)
{printf("tcp client connected\r\n");tcp_write(tpcb, "tcp client connected", strlen("tcp client connected"), 0);/* 注册接收回调函数 */tcp_recv(tpcb, tcp_client_recv);return ERR_OK;
}void tcp_client_init(void)
{struct tcp_pcb *tpcb;ip_addr_t serverIp;int i,ret;printf("tcp_client_init: flags=0x%x\r\n", netif_default->flags);/* 服务器IP */IP4_ADDR(&serverIp, 192, 168, 0, 11);/* 创建tcp控制块 */tpcb = tcp_new();if (tpcb != NULL){err_t err;/* 绑定本地端号和IP地址 */err = tcp_bind(tpcb, IP_ADDR_ANY, TCP_LOCAL_PORT);tpcb->remote_ip = serverIp;printf("\r\nremote_ip:%x\r\n",tpcb->remote_ip.addr);if (err == ERR_OK){/* 连接服务器 */for(i=0;i<5;i++){printf("tcp_connect: flags=0x%x\r\n", netif_default->flags);HAL_Delay(1000);ret = tcp_connect(tpcb, &serverIp, TCP_REMOTE_PORT, tcp_client_connected);printf("Callback: %p, Expected: %p\r\n", tpcb->connected, (void*)tcp_client_connected);printf("State: %d\r\n", tpcb->state);if(ret == ERR_OK)break;	}}else{memp_free(MEMP_TCP_PCB, tpcb);printf("can not bind pcb\r\n");}}
}