rtthread学习笔记系列 -- 13 线程

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• 13 线程
  • 13.1 线程创建
  • 13.2 线程启动
  • 13.3 线程挂起
  • 13.4 线程延时
  • 13.5 线程超时
  • 13.6 线程退出 && 线程删除

https://github.com/wdfk-prog/RT-Thread-Study

13 线程

13.1 线程创建

• 初始化上下文信息
• 将栈初始化为 # 号

rt_uint8_t *rt_hw_stack_init(void       *tentry,void       *parameter,rt_uint8_t *stack_addr,void       *texit){struct stack_frame *stack_frame;rt_uint8_t         *stk;unsignedlong       i;stk  = stack_addr + sizeof(rt_uint32_t);stk  = (rt_uint8_t *)RT_ALIGN_DOWN((rt_uint32_t)stk, 8);stk -= sizeof(struct stack_frame);stack_frame = (struct stack_frame *)stk;/* init all register */for (i = 0; i < sizeof(struct stack_frame) / sizeof(rt_uint32_t); i ++){((rt_uint32_t *)stack_frame)[i] = 0xdeadbeef;}stack_frame->exception_stack_frame.r0  = (unsignedlong)parameter; /* r0 : argument */stack_frame->exception_stack_frame.r1  = 0;                        /* r1 */stack_frame->exception_stack_frame.r2  = 0;                        /* r2 */stack_frame->exception_stack_frame.r3  = 0;                        /* r3 */stack_frame->exception_stack_frame.r12 = 0;                        /* r12 */stack_frame->exception_stack_frame.lr  = (unsignedlong)texit;     /* lr */stack_frame->exception_stack_frame.pc  = (unsignedlong)tentry;    /* entry point, pc */stack_frame->exception_stack_frame.psr = 0x01000000L;              /* PSR */#if USE_FPUstack_frame->flag =0;#endif /* USE_FPU *//* return task's current stack address */return stk;}

R0-R3: 这些寄存器在函数调用时通常用于传递参数。R0 被设置为传入的参数，而 R1 到 R3 被初始化为 0。这是因为在这个特定的上下文中，我们只需要一个参数。如果有更多的参数，它们会被放在 R1，R2，和 R3 中。

LR (Link Register): 这个寄存器通常包含函数返回地址。LR 被设置为 texit，当任务完成时，它会跳转到这个地址。

PC (Program Counter): 这个寄存器包含下一条要执行的指令的地址。PC 被设置为 tentry，这意味着当任务开始时，它会从这个地址开始执行。

PSR (Program Status Register): 这个寄存器包含了关于程序状态的信息，如条件代码和中断禁用位。在这个函数中，PSR 被设置为 0x01000000L，这是一个特定的值，表示默认的状态

• 初始化线程定时器

13.2 线程启动

• 上锁
• 该函数将恢复一个线程并将其放入系统就绪队列。
  • 停止线程定时器
  • 从挂起链表中移除,插入就绪链表中
• 解锁并调度

13.3 线程挂起

• 设置状态为挂起状态
• 等待下一次触发时挂起

13.4 线程延时

• 设置定时器超时时间并启动
• 执行一次调度安排

rt_thread_delay 和 rt_thread_delay_until delay 是相对时间，delay_until 是绝对时间

13.5 线程超时

• 线程定时器超时后,从挂起链表中移除,插入就绪链表中

13.6 线程退出 && 线程删除

• 线程退出
  • 设置线程状态为 RT_THREAD_CLOSE
  • 从就绪链表中移除
  • 释放线程资源