SOC时钟配置你做了哪些工作
首先在时钟树上配置arm线，arm线不能直接运行，因为24Mhz到996Mhz会导致死机等故障所以通过MMU先在另一条线上配置好后通过MMU切换到主线路上
然后配置PLL下的PFD，有两个型号528和480，他们分别有四个不同频率的分支需要单独配置，配置完后根据时钟图从左向右通过查手册依次配置三个根时钟
GIC支持多少个优先级？IMX6ULL中支持多少个优先级？
GIC 优先级字段为 8bit（0~255），最多 256 个优先级（8 位全部实现）。
IMX6ULL：32
.MX6ULL 搭载 Cortex-A7 内核，集成GICv2 中断控制器，NXP 硬件实际仅实现了5 位有效优先级位：
时钟配置所需：
PLL：锁相环（倍频）
Prescaler：预分频器（分频）
PFD：phased fraction divder 相位分数分频器（倍频/降频）
配置arm-soc上-时钟树时按照芯片手册时钟树如图所示：
先配置ARM clocks
配置时需注意arm-clocks上，先配置step_clk osc_clk线 再由MUX切换到pll1_main_clk运行
不能直接从 24MHz 切 996MHz PLL，必须走过渡 step_clk 中转
直接跨大频率切换会产生时钟毛刺，导致 ARM 寄存器、流水线逻辑时序违规，程序跑飞、死机
2.配置PFD_528和PFD_480按照固定频率根据手册置位
设置完毕后从左至右通过MMU配置三个根时钟
至此配置完毕。
完整代码
void clock_init(void) { unsigned int t=0; CCM->CCSR &=~(1<<8); CCM->CCSR|=(1<<2); //单独配置arm-clock t=CCM_ANALOG->PLL_ARM; t&=~(3<<14); t|=(1<<13); t&=~(0x7F<<0); t|=(88<<0); CCM_ANALOG->PLL_ARM=t; CCM->CACRR|=(1<<0); //回到原路 CCM->CCSR&=~(1<<2); //配置PFD_528 t=CCM_ANALOG->PFD_528; t&=~((0x3F<<0)|(0x3F<<8)|(0x3F<<16)|(0x3F<<24)); t&=~((1<<7)|(1<<15)|(1<<23)|(1<<31)); t|=(27<<0)|(16<<8)|(24<<16)|(32<<24); CCM_ANALOG->PFD_528=t; 配置PFD_480 t=CCM_ANALOG->PFD_480; t&=~((0x3F<<0)|(0x3F<<8)|(0x3F<<16)|(0x3F<<24)); t&=~((1<<7)|(1<<15)|(1<<23)|(1<<31)); t|=(12<<0)|(16<<8)|(17<<16)|(19<<24); CCM_ANALOG->PFD_480=t; t=CCM->CBCMR; t&=~(3<<18); t|=(1<<18); CCM->CBCMR=t; t=CCM->CBCDR; t&=~(1<<25); t&=~(7<<10)|(3<<8); t|=(2<<10)|(1<<8); CCM->CBCDR=t; t=CCM->CSCMR1; t&=~(1<<6); t&=~(0x3F<<0); CCM->CSCMR1=t; // 使能外设时钟 enable_clock(); }