pycharm跑python项目易出错的困难

1. 一定不要在pycharm终端里面创建环境安装别人的项目子模块等，有可能出现的问题就是你不报错都安装好了，但是还是识别不到子模块，原因是在创建环境的时候指定了python版本之后，每次pip install 都要强行指定python的版本。不然他有可能自己会跳版本。

最好的方式就是用vscode打开编译项目，然后通过win+R，输入cmd打开终端，进入项目里面，然后进行创建环境安装子模块，就不会出错了

2. 有可能在pycharm里面，虽然你用cmd的终端切换了环境，比如conda activate env3，但是实际上pycharm里面的环境还是没有改变。你要在pycharm里面通过按钮设置选择正确的环境

或者通过pycharm最右下角的按钮选择

# 安装本地的 various_tools
pip install -e ./various_tools
# 安装本地的 dynamic_obstacle_avoidance
pip install -e ./dynamic_obstacle_avoidance

当然还是推荐用vscode，因为vscode右下角能显示所有的环境，但是pycharm有时候只能显示部分的环境。

下面梳理一下一般克隆别人的项目并且创建环境，安装子模块的流程

1.先克隆别人的代码

git clone 地址（通过github Code里面HTTPS里面得到地址）

2.要进入你克隆的项目的目录，

3.使用conda创建环境（记住把env_name换成你自己命名的环境名字。python=3.12换成自己的python版本号码）

conda create -n env_name python=3.12

激活你创建的环境(把env_name换成你创建的环境名字)

conda activate env_name

如果想要跳出原来的环境可以用下面的代码

conda deactivate

4. 安装项目环境的依赖

pip install -r requirements.txt
pip install -e .

如果某些包安装失败可能是源不行，换成清华源（如果下面每一步都安装失败都可以加入清华源，也可以直接替换conda的源一劳永逸）

pip install -r requirements.txt -i https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/pypi/web/simple

5. 如果有子模块要安装子模块（子模块其实也就是作者写的要用到的函数文件）

比如下面要安装两个子模块various_tools和dynamic_obstacle_avoidance

pip install "git+https://github.com/hubernikus/various_tools.git"
pip install "git+https://github.com/hubernikus/dynamic_obstacle_avoidance.git"

但有时候连不上github，子模块安装失败，可以直接下载zip文件，然后解压，把解压后的文件放到你整个项目的文件夹里面，相当于是作为项目的函数

如果是自己解压的话，那安装子模块的命令就变成下面的（注意要把命令里面的文件名字various_tools和dynamic_obstacle_avoidance换成自己的子模块文件名字）

# 安装本地的 various_tools
pip install -e ./various_tools
# 安装本地的 dynamic_obstacle_avoidance
pip install -e ./dynamic_obstacle_avoidance