01 | UE5.3+Airsim+VS2022+Windows10（无人机仿真环境）

配置步骤

vs2022 的安装和配置

可以多装；少装也没事后面打开 vs2022 配置项目会进行提示

• 桌面开发套件
  

• NET 桌面开发
  

• 游戏开发
  

• 单个组件
  

安装 UE5.3

不要下载在 C 盘，不要有中文路径，路径不要有空格，使用英文版本的软件
设置 5.3 为 current
先上网下载 epic , 注册账号，然后下载 UE5.3 即可，下面是安装成功的图

配置 Airsim 插件

下载 Airsim 注意下载分支为 ue-5.3 和 main 分支
下载 eigen 选择 Eigen5.0.0

1. 解压 ue-5.3 的目录，并使用终端工具进入目录
   

2. 使用终端工具执行 build.cmd
   

3. 进入 Unreal/Environments/Blocks 中看到示例的项目.其中 .uproject 负责生成 .sln 文件(vs2022)，如果没有 .sln 则需要使用 uproject 来生成
   

4. 同样的步骤对主分支解压之后的目录来一遍，将主分支目录下的一个文件夹替换到ue-5.3分支下面
   

5. 将 eigen 库解压后替换掉该目录下
   

6. 现在可以打开 .sln 进行运行
   

到现在应该可以看到它帮你打开了 ue5.3 界面如下

接下来点击工具栏的 绿色 按钮即可开始，注意会有一个小的弹窗，我们选择否，因为不需要车辆

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到这个地方，我们其实就是为了得到可用的 Plugins 文件夹，它的路径在 Colosseum-ue-5.3\Unreal\Environments\Blocks\Plugins