脚本：
gnome-terminal --window -e 'bash -c "roscore; exec bash"' \
gnome-terminal命令用于新建一个GNOME桌面环境的终端程序（顶级窗口）
选项--window，新建一个窗口与默认行为一致（属于是显式写法，提高脚本可读性，冗余选项）
选项-e，后跟需要执行的命令（3.28及之前的版本-e还有用，3.29及以后的版本-e选项已被弃用），只能是单个可执行文件+参数，不会做分号、重定向、管道等shell解析。想要在启动终端后执行命令就使用-e选项，或者新用法--
-e只能跟单个可执行文件+参数，所以这里使用bash -c命令绕开-e的限制，因为要使用shell语法
执行roscore命令
exec bash命令，原地替换此进程为bash命令行，行为就是当roscore命令执行完成后，终端不会直接退出，而是变成一个可交互的bash命令行
\，shell脚本中的续行符
--tab -e 'bash -c "sleep 3; source ~/zmd_ws/devel/setup.bash; roslaunch abot_bringup robot_with_imu.launch; exec bash"' \
--tab选项，新开一个标签页
sleep 3使程序休眠3秒
source ~/zmd_ws/devel/setup.bash指定命名空间