26、Linux设备驱动与init程序详解

Linux设备驱动与init程序详解

1. 发现硬件配置

设备驱动通常用于与硬件进行交互，但虚拟驱动仅操作内存结构，缺乏与真实硬件的交互。要与硬件交互，首先要能够发现硬件，因为在不同的配置下，硬件可能位于不同的地址。

1.1 硬件自动提供信息

某些情况下，硬件自身会提供相关信息。例如，PCI或USB等可发现总线上的设备具有查询模式，该模式会返回资源需求和唯一标识符。内核会将标识符以及可能的其他特性与设备驱动进行匹配。

1.2 手动提供信息

大多数嵌入式板上的硬件模块没有这样的标识符，需要通过设备树或平台数据（以C结构形式）手动提供信息。

在Linux的标准驱动模型中，设备驱动会向相应的子系统（如PCI、USB、开放固件（设备树）、平台设备等）进行注册。注册内容包括标识符和一个名为探测函数的回调函数。对于PCI和USB设备，标识符基于设备的供应商和产品ID；对于设备树和平台设备，标识符是一个名称（文本字符串）。

2. 设备树

设备树在前面已经有过介绍，这里主要展示Linux设备驱动如何与设备树信息进行关联。以ARM Versatile板（arch/arm/boot/dts/versatile - ab.dts）为例，其以太网适配器的定义如下：

net@10010000 { compatible = "smsc,lan91c111"; reg = <0x10010000 0x10000>; interrupts = <25>; };