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第4.8章 自动驾驶融合定位方法总结（八）：Apollo源码NDT地图生成——从点云到高精度定位地图的华丽转身

第4.8章 自动驾驶融合定位方法总结（八）：Apollo源码NDT地图生成——从点云到高精度定位地图的华丽转身
📅 发布时间：2026/6/19 20:06:10

目录

  • 第一部分：NDT地图概述与数据流程
    • NDT地图的核心作用
    • 代码运行与数据流程
    • 核心流程思维导图
    • 关键核心代码解析