接前一篇文章：Linux CFS（完全公平调度器）原理与实现细节全解析（1）
二、核心概念与关键抽象
2.2 调度实体（sched_entity）
CFS的调度基本单位不是传统的task_struct，而是更通用的抽象 ——调度实体struct sched_entity。
设计原因很简单：
- 有时调度对象是单个进程/线程；
- 有时调度对象是任务组（task group）
或cgroup；
- 希望在“调度层”统一地处理这些对象，而不关心其内部构成。
因此：
- 普通进程：task_struct中内嵌一个struct sched_entity；
- 任务组：task_group中也内嵌一个struct sched_entity；
CFS的核心调度逻辑只围绕sched_entity展开。
其关键字段如下（节选）：
// include/linux/sched.h struct sched_entity { /* For load-balancing: */ struct load_weight load; struct rb_node run_node; struct list_head group_node; unsigned int on_rq; u64 exec_start; u64 sum_exec_runtime; u64 vruntime; u64 prev_sum_exec_runtime; u64 nr_migrations; #ifdef CONFIG_FAIR_GROUP_SCHED struct sched_entity *parent; /* rq on which this entity is (to be) queued: */ struct cfs_rq *cfs_rq; /* rq "owned" by this entity/group: */ struct cfs_rq *my_q; #endif };其中：
- load
任务权重及其倒数等信息，由nice值通过sched_prio_to_weight映射而来。
- vruntime
虚拟运行时间，是CFS调度排序的核心字段。
- run_node
作为红黑树节点，使得该实体可插入CFS运行队列的rb-tree中。
- cfs_rq
/my_q/parent：在启用组调度时构建层次化调度树：
- cfs_rq
该实体所属运行队列。
- my_q
如果该实体本身代表一个任务组，则它拥有自己的子运行队列my_q。
- parent
父级调度实体，实现自上而下的嵌套调度。
这种设计将“调度逻辑”与“被调度对象”解耦，使CFS可以自然支持从单进程到多级cgroup的复杂层次结构。
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