ATGM332D-F7N北斗定位系列模组是12.2×16mm尺寸的高性能北斗双频定位导航模组。该系列模组产品基于中科微新一代SOC北斗双频芯片AT9850B，支持北斗二号和北斗三号的B1I、B1C、和B2a频点信号。
ATGM332D-F7N北斗定位系列模组基于专有的快速搜星技术，可以快速的接收大量的可见卫星信号，实现快速且准确的定位，尤其可以显著改善如城市峡谷等复杂环境下的定位性能。
ATGM332D-F7N北斗定位系列模组集成了专有的抗干扰硬件加速电路，可以快速的检测并抑制射频干扰，同时集成了高精度授时引擎，适合于电力、4G/5G通信等领域的授时和定位应用。模组应用了全新的导航一体化SOC单芯片技术，可以满足高精度定位、高精度授时的应用，同时具有高集成度、高性能、低功耗、小尺寸等特点。可以用于可穿戴设备、手机、物联网设备、无人机、智能驾驶、精准农业、精准测量和电力通信设备等应用领域。
型号ATGM332D-F7N-22
卫星系统BD2+BD3
卫星频点B1i+B1c+B2a
波特率115200bps
注：北斗定位系列模块不支持GPS，GLONASS和GALILEO等其他导航定位系统。
主要特征
多频点北斗接收机
--支持北斗二号、北斗三号
--支持B1I、B1C、B2a
--支持B1C独立定位
--通道数目：154通道
软件特性
--最大定位更新率可以达到10Hz
--支持A-BDS
电源管理
--双频连续运行典型功耗：31mA（@3.3V）
--待机典型功耗：15uA（@3.3V）
--内置天线检测及天线短路保护功能
应用领域
车载定位与导航
电力授时，4G/5G通信授时
可穿戴设备
物联网定位设备
无人机
精准农业
便携式设备，如手机、平板电脑
辅助BD
ATGM332D-F7N北斗定位系列模组支持辅助BD（A-BD）功能。A-BD可以为接收机提供定位必需的辅助信息，比如电文，粗略位置和时间。无论是在强信号还是弱信号环境，这些信息可以显著的缩短首次定位时间。
ATGM332D-F7N北斗定位系列模组支持精确秒脉冲输出，脉冲上升沿与UTC时间对齐。
ATGM332D-F7N北斗定位系列模组通过UART作为主要输出通道，按照NMEA0183的协议格式输出，具体信息请参照《中科微多模卫星导航接收机协议规范》
ATGM332D-F7N北斗定位系列模组配备Flash，可以通过在线升级功能，更新定位功能与算法。这种配置功能，可以让客户自主配置定位更新率，获得适用的低功耗；可以让客户及时更新全球多模定位的最新优化进展。
ATGM332D-F7N北斗定位系列模组内置滤波器和线性放大器，建议使用有源天线，有源天线可以提供更好的效果。
中科微提供《GNSSToolKit》软件包，用于定位输出解析与工作模式配置。
中科微提供《UBF串口升级工具》软件包，用于基于PC的在线升级工具。基于设备的在线升级程序需客户自己开发。