https://github.com/pyocd/pyOCD/releases
新功能
运行子命令：
1、引入新的运行子命令，支持按时间限制或直至文件结束符运行目标（适用于CI/CD工作流）
2、支持半主机控制台输出/输入及SWV输出
改进
标准I/O：
1、新增抽象层以统一各核心的STDIO路由
2、支持控制台、远程登录、文件及关闭路由
注：当前仅支持输出
CMSIS-Toolbox运行与调试管理集成：
1、在会话选项中增加配置层（优先级低于命令行参数）
2、若设置target_override选项，则禁用*.cbuild-run.yml文件处理
3、优化多核GDBServer与远程登录配置的端口分配逻辑
4、新增连接模式配置处理
5、在加载配置中新增预复位与后复位选项处理
6、优化缺失或无效*.cbuild-run.yml文件的错误提示
7、加强必要文件的检查机制
8、缺失SVD文件时改为警告提示而非报错
9、仅当子命令需要且文件可用时才加载SVD文件
闪存编程：
1、在加载子命令中新增预复位与后复位类型的会话选项配置
2、放宽闪存算法要求，仅需RO段即可
RTOS：
1、更新Zephyr线程状态定义以适配现代版本（@mathieuchopstm）
CoreSight与Cortex-M：
1、新增对基于Cortex-M52和Star-MC3设备的支持（@Liu-Gu）
2、跳过未在调试拓扑中描述的核心，同时保留直接AP访问权限
修复
Cortex-M：
修复请求的DebugSequence不存在时，回退机制中复位类型使用错误的问题
CMSIS-DAP：
修复跨平台的HID报告尺寸逻辑
CMSIS-Packs：
修正包归档文件内的路径规范化，以支持文件路径中的..符号（@xoriath）
其他
更新与会话选项使用相关的少量文档
补充：
H7-TOOL高速DAPLINK使用pyOCD命令行操作说明（2025-10-03）
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=129855