1.在ultralytics-main\ultralytics\yolo\cfg\ default.yaml文件中，找到amp参数，将其设置为False
2.ultralytics/engine/validator.py的115行,注释掉
#self.args.half = self.device.type != “cpu” # force FP16 val during training
3.ultralytics/engine/trainer.py中，搜索self.amp:
self.amp = torch.tensor(self.args.amp).to(self.device) # True or False
改为 self.amp=false
4.加大数据集、训练轮数epoch
（我忘记之前是怎么样的，现在使用我的笔记本跑的话，coco128的都是0。但是如果换成大的数据集–试过2000多张的，就恢复正常了）