在 STM32F1 系列中， startup_stm32f10xxx_ld.s 、 startup_stm32f10xxx_md.s 、 startup_stm32f10xxx_hd.s 这几个启动文件的区别主要在于 芯片的 Flash 容量（密度），不同密度的芯片对应不同的启动文件。
- ld （Low-density，低密度）：适用于 Flash 容量 ≤ 32 KB 的 STM32F101/102/103 芯片。
- md （Medium-density，中等密度）：适用于 Flash 容量为 64–128 KB 的 STM32F101/102/103 芯片。
- hd （High-density，高密度）：适用于 Flash 容量 ≥ 256 KB 的 STM32F101/102/103 芯片。
选择正确启动文件的原则是：根据你使用的具体芯片型号的 Flash 容量来选择。例如：
- STM32F103C8T6（128 KB Flash）→ 用 md
- STM32F103CB（256 KB Flash）→ 用 hd
- STM32F101C8（64 KB Flash）→ 用 md
- STM32F101R4（16 KB Flash）→ 用 ld
启动文件中与容量相关的关键内容主要是：
- 向量表（Vector Table） 的大小（不同密度芯片的中断数量可能略有差异）。
- 堆栈大小（Stack Size）、堆大小（Heap Size） 的默认配置（不同工程模板可能不同）。
- 与 内存布局相关的符号定义（最终需要与链接脚本 *.ld 匹配）。
如果你不确定芯片的 Flash 容量，可以查看芯片型号的 datasheet 或使用 STM32CubeMX 自动选择正确的启动文件。