第7章 MSP432微控制器片内通信模块
数据通信是单片机与外界联系的重要手段。MSP432单片机具有数据通信的功能。本章详细讲述eUSCI通信模块的结构、原理及功能，并给出了简单的数据通信例程。
7.1 eUSCI的异步模式——UART
知识点：串口是单片机系统与外界联系的重要手段。在单片机系统开发和应用中，经常需要使用上位机实现单片机调试及现场数据的采集和控制。可以利用上位机的串行口，通过串行通信技术与单片机系统进行通信。
增强的通用串行通信接口（eUSCI）模块支持多种串行通信模式。不同的eUSCI模块支持不同的模式。每一个不同的eUSCI模块以不同的字母命名，例如：eUSCI_A、eUSCI_B等。MSP432单片机上实现了不止一个相同的eUSCI模块，这些模块将以递增的数字命名，例如，MSP432单片机支持4个eUSCI_A模块时，这4个模块应该被命名为eUSCI_A0、eUSCI_A1、eUSCI_A2、eUSCI_A3。
eUSCI_A模块支持以下通信模式：
1）UART通信模式；
2）脉冲整形的IrDA通信模式；
3）自动波特率检测的LIN通信模式；
4）SPI通信模式。
eUSCI_B模块支持以下通信模式：
1）I2C通信模式；
2）SPI通信模式。
下面首先介绍eUSCI的异步模式——URAT。
7.1.1 UART的特点及结构
UART即异步串行通信，可设置成全双工异步通信方式，与PC（个人计算机）等通信；或设置成半双工同步模式，与其他外设通信，如ADC或DAC。MSP432单片机内置了UART功能，它的作用是将外部设备串行数据转换为并行数据接收；将内部并行数据转换为串行数据发送。在通用异步收发模式下，eUSCI_Ax模块通过两个外部收发引脚UCAxRXD和UCAxTXD把MSP432单片机与外界连接起来。当寄存器UCAxCLT0的UCSYNC控制位被清零，UCMODEx控制位被配置为00时，eUSCI_A模块被配置为UART异步通信模式。
UART的特点如下：