文章总结与翻译
一、主要内容
本文提出一种基于大语言模型（LLM）和上下文学习（in-context learning）的策略迭代方法——上下文策略迭代（ICPI），旨在解决强化学习（RL）中现有大模型应用依赖专家演示或梯度优化的问题。
核心背景
现有大模型在强化学习中的应用存在两大局限：一是依赖专家演示（人工设计或特定任务预训练），不仅耗时且性能难以超越专家；二是依赖梯度方法（全参数微调或适配器训练），牺牲了上下文学习的少样本优势。
方法设计
- 核心思路：以提示词内容而非模型参数作为学习载体，通过与RL环境的试错交互迭代更新提示词，实现策略迭代，无需专家演示和梯度计算。
- 模型角色：将大模型同时作为世界模型（预测未来奖励、终止状态和下一状态）和策略模型（通过轨迹序列提示生成动作），采用基于模型的强化学习路径，利用“思维链”提升少样本性能。
- 关键机制：
- 经验缓冲器（D）存储智能体交互轨迹，用于构建提示词；
- 按特定规则采样缓冲器数据（平衡终端/非终端状态、奖励值等），确保提示词相关性；
- 通过贪婪选择（arg max）最大化Q值估计，驱动策略持续优化。
实验验证
- 任务场景