三层立体车库plc s7-1200 博图15.1 1、设置启动、停止按钮，且设置指示灯显示车库的开关状态； 2、7个车位的车俩可以自由存取，且车库可以实现自动存取（存取选择最优路径）； 3、每个车位均有电机控制； 4、车库可显示各个车位状态和剩余车位 5、电动机控制电路有各种常规电气保护，如短路保护、过载保护、正反转互锁等。 6、根据控制要求，编制PLC控制程序和对应hmi界面
最近在研究三层立体车库的 PLC 控制，使用的是西门子 S7 - 1200 系列 PLC 以及博图 15.1 编程软件，跟大家分享一下设计思路和实现过程。
一、控制要求分析
- 启动与停止及状态指示：要设置启动、停止按钮，并且用指示灯来显示车库的开关状态。这就好比给车库装上一个大大的“开关”，并让人们一眼就能看出它是开着还是关着。
- 车辆自由存取与自动存取（最优路径）：7 个车位的车辆可以自由存取，同时车库还得聪明地自动寻找最优路径来存取车辆。这就像是一个智能停车助手，能快速规划出最佳方案。
- 车位电机控制：每个车位都配备电机进行控制，这是让车辆能够准确停入和取出的关键“动力源”。
- 车位状态及剩余车位显示：车库需要实时显示各个车位的状态（有没有车），以及还剩下多少个可用车位，方便车主快速了解停车情况。
- 电气保护：电动机控制电路要有短路保护、过载保护、正反转互锁等常规电气保护，这是保障设备安全稳定运行的重要防线。
- PLC 程序与 HMI 界面编制：根据上述要求，编制 PLC 控制程序和对应的 HMI 界面，让整个控制系统直观且易于操作。
二、PLC 硬件配置
在博图 15.1 中，我们先对 S7 - 1200 进行硬件配置。根据实际需求，连接好输入输出模块，将启动、停止按钮连接到输入点，指示灯连接到输出点，每个车位的电机控制信号连接到相应的输出点。
三、PLC 控制程序设计
启动与停止及状态指示程序
// 启动按钮连接到 I0.0，停止按钮连接到 I0.1，指示灯连接到 Q0.0 A I0.0 // 检查启动按钮是否按下 O Q0.0 // 若启动按钮按下，或之前已启动（Q0.0 为 1） AN I0.1 // 停止按钮未按下 = Q0.0 // 输出到指示灯，显示车库运行状态这段代码实现了简单的启保停逻辑。按下启动按钮（I0.0），如果停止按钮（I0.1）没有按下，就会保持 Q0.0 为 1，即指示灯亮起，表示车库处于运行状态。按下停止按钮（I0.1），Q0.0 就会变为 0，指示灯熄灭。
车位控制及自动存取程序
这里以一个简单的车位控制为例，假设车位 1 的电机控制连接到 Q1.0。
// 假设存取信号连接到 I1.0（存车），I1.1（取车） // 车位状态检测连接到 I2.0（有车为 1，无车为 0） // 存车逻辑 A I1.0 // 检测存车信号 AN I2.0 // 车位无车 = Q1.0 // 启动车位 1 电机，执行存车动作 // 取车逻辑 A I1.1 // 检测取车信号 A I2.0 // 车位有车 = Q1.0 // 启动车位 1 电机，执行取车动作这段代码根据存车和取车信号，结合车位状态检测，来控制车位电机的运行。实际实现自动存取最优路径时，还需要更多的逻辑判断，比如根据各个车位的状态、车辆所在位置等信息，通过算法来确定最优路径。这部分可能涉及到复杂的数据结构和逻辑判断，例如可以使用数组来存储车位状态信息，通过循环和条件判断来寻找最优车位。
电气保护程序
// 以过载保护为例，假设过载信号连接到 I3.0，电机控制为 Q1.0 A I3.0 // 检测过载信号 R Q1.0 // 如果过载，复位电机控制输出，停止电机运行这段代码实现了简单的过载保护。当检测到过载信号（I3.0 为 1）时，就会复位电机控制输出 Q1.0，使电机停止运行，避免电机因过载而损坏。短路保护和正反转互锁等保护机制的实现思路类似，通过检测相应的信号来控制电机的运行状态。
四、HMI 界面设计
在博图 15.1 中创建 HMI 界面，将 PLC 中的数据变量关联到 HMI 上。在界面上设计启动、停止按钮的图形元素，并与 PLC 中的启动、停止按钮输入点关联。创建指示灯图形，关联到显示车库状态的变量。为每个车位设计图形表示，根据车位状态变量实时显示车位有无车辆。同时，通过计算车位状态变量来显示剩余车位数。
通过以上步骤，基于 S7 - 1200 和博图 15.1 的三层立体车库 PLC 控制系统就基本搭建完成了。当然，实际项目中还需要根据具体的硬件设备和使用场景进行进一步的优化和调试。希望这篇博文对正在研究类似项目的小伙伴有所帮助。