西门子NC采集需要进行数据搬运，操作起来非常复杂，而NCK采集是直接报文方式进行采集，能简化用户对PLC程序的操作。文章赋有Demo程序。

一、通讯连接

通讯连接包含一下三步

1、连接到目标主机和端口，也就是直接建立socket

2、发送COTP连接请求参数

3、发送S7Comm连接请求参数

COTP报文和S7Comm报文不需要改动，直接请求

socket.setProxy(QNetworkProxy::NoProxy); // 连接到目标主机和端口 socket.connectToHost(ui->m_ipEdit->text(), 102);

// 发送的COTP连接请求参数 const char connectionRequestData[] = { 0x03, 0x00, 0x00, 0x16, // TPKT 0x11, // COTP Header Length 0xe0, // Connect Request 0x00, 0x00, // Destination Reference 0x00, 0x01, // Source Reference 0x00