01【疯狂电路赛道设计】

尊敬的卓老师及全国大学生智能车竞赛组委会：

你们好！我们是来自全国各赛区“疯狂电路”组的参赛选手。 首先，感谢组委会为本次竞赛付出的巨大心血， 以及卓老师多年来对竞赛的倾力投入。 从赛题发布到省赛组织， 我们深切感受到这项赛事的专业与严谨。

冒昧联名致信，是想就国赛阶段的赛道难度与规则问题， 向组委会表达我们参赛选手的观察与诚恳建议。

一、省赛“完整跑完赛道”的情况已反映现有难度处于高位

就我们在各个赛区的观察来看， 在省赛赛道已提前公布的情况下， 能“完整跑完赛道”的队伍占比也仅在半数左右（很多赛区约50%甚至更低）。 需要说明的是，按现有计分标准， 车模通过元器件个数(N≥2)即可记为“成绩有效”， 未完整跑完的科目按标准计罚； 这里“完整跑完赛道”指车模跑完一整圈。 这一数据在一定程度上反映出：

1、疯狂电路组有别于以往的顺序赛道， 其复杂地图对行驶里程和系统鲁棒性的要求大幅上升；

2、省赛地图（29个元器件， 场地4m×2.5m）的难度已接近大量队伍的技术极限。

也就是说，省赛中有相当一部分队伍是靠“通过(N≥2)”这一较低门槛才勉强记下成绩， 真正完整跑完赛道的队伍不足一半。 若国赛在抬升难度的同时， 进一步提高成绩有效所需通过的元器件数量， 将使相当一部分“能完整跑完但通过元器件较少”的队伍失去有效成绩。

二、当前面临的主要问题

1、赛道信息尚未公布， 备赛缺乏方向

距离国赛时间已十分紧迫， 然而国赛预赛的赛道图或关键元素布局尚未公布。 疯狂电路组的赛道并非传统固定路线， 地图复杂度直接影响策略制定、机械结构调试和算法适配。 没有明确的赛道信息， 我们无法进行有针对性的优化，备赛效率大打折扣。

2、难度提升幅度未知， 存在“超额”风险**
据目前了解，国赛预赛难度将超过省赛决赛。 考虑到以下因素：

陌生的光线条件：室内外光照差异、阴影、反光等， 对视觉识别构成极大挑战；

陌生的地面材质：不同赛区的赛道表面摩擦系数、平整度差异显著， 直接影响车模运动控制。

在上述不确定性叠加的基础上， 若赛道复杂度进一步大幅提升， 完赛门槛将超出大多数队伍的技术储备范围， 比赛结果将更多地取决于环境因素， 而难以充分反映队伍的真实技术水平。

3、成绩有效所需通过的元器件数量跨度较大

赛题最初规定，车模通过元器件个数N≥2即可记为“成绩有效”。 若国赛阶段将成绩有效的标准提高至需通过的元器件比例达到75%（即40个元器件中需通过约30个），则意味着：

（1）在40个元器件中需通过约30个；

（2）在复杂赛道和陌生环境的双重压力下， 单次失误即可能导致成绩无效；

（3）省赛中大量“能完整跑完赛道、只是通过元器件较少”的队伍， 将因通过率不达标而失去有效成绩。

我们理解调整的考量， 但担心过高的通过率要求会使成绩判定难以充分反映车模的行驶能力。

三、我们的请求

基于上述分析，我们全体参赛选手诚恳请求组委会考虑以下建议：

建议一：适当放宽通过率要求

恳请将比赛完成的“成绩有效”标准保持在较为合理的水平（如参照赛题最初的通过元器件个数(N≥2)）， 使多数能够完整跑完赛道的队伍的努力得到应有的认可。

建议二：提前公布国赛赛道信息

国赛赛道难度确定提升， 请尽早公布国赛预赛的赛道图或关键元器件布局， 给予各队伍足够的备赛时间， 确保所有参赛队能在同一信息基础上公平竞争。

四、我们的承诺

我们理解组委会的每一项决策都是为了推动技术进步与竞赛发展。 无论最终规则如何，我们都会以最大的热情和努力投入备赛。 我们相信，公平、合理、可预期的竞赛环境， 才能真正激发参赛者的创造力与潜能。

我们愿意积极配合组委会， 在后续赛程中提供更多实测数据与反馈， 共同探讨更科学合理的竞赛方案。

最后，再次感谢卓老师和组委会各位老师的辛勤付出。 期待您的回复！