无人机视角RGB-红外跨模态车辆检测数据集
可见光和红外图像联合使用，在夜间场景下，对车辆的检测准确率有非常大的提升
共收集超过28000余张，超过40w+标注量（使用voc旋转多边形格式标注），其中，car有389,779条RGB图像注释，428,086条红外图像注释，truck有22,123条RGB图像注释，25,960条红外图像，bus有15,333条RGB图像注释，16,590条红外图像注释，van有11,935条RGB图像注释，12,708条红外图像注释，Freight Car有13,400条RGB图像注释， 以及17,173条红外图像注释，数据量共13GB
采集考虑各种天气、场景条件，涵盖城市道路、居民区、停车场等从白天到夜晚的各种场景
标注类别包括5大类别：
轿车、巴士、卡车、货车、厢式货车
无人机视角RGB‑红外跨模态车辆检测数据集
数据集信息表
| 项目 | 详情 |
|---|---|
| 数据集名称 | 无人机视角RGB‑红外跨模态车辆检测数据集 |
| 图像总数量 | 28000+张 |
| 总数据大小 | 13GB |
| 标注格式 | VOC旋转多边形标注 |
| 总标注量 | 40万+ |
| 类别数量 | 5类 |
| 采集场景 | 城市道路、居民区、停车场；白天、夜间；多天气条件 |
| 类别列表 | car‑轿车；bus‑巴士；truck‑卡车；van‑厢式货车；Freight Car‑货车 |
各类别标注统计
| 类别 | RGB标注数 | 红外标注数 |
|---|---|---|
| car（轿车） | 389779 | 428086 |
| truck（卡车） | 22123 | 25960 |
| bus（巴士） | 15333 | 16590 |
| van（厢式货车） | 11935 | 12708 |
| Freight Car（货车） | 13400 | 17173 |
备选数据集标题
中文标题
- 无人机航拍RGB‑红外跨模态旋转车辆检测数据集（昼夜多场景）
- 昼夜兼容无人机可见光红外双模态车辆旋转框检测数据集
- UAV航拍多天气昼夜场景RGB‑红外车辆旋转标注数据集
- 城市低空安防无人机多模态车辆目标检测旋转框数据集
- 面向夜间交通监测无人机RGB‑红外车辆旋转多边形数据集
英文标题
- UAV RGB‑Infrared Cross‑Modal Rotated Vehicle Detection Dataset for Day‑Night Scenarios
- Multi‑weather UAV Dual‑Modal Vehicle Detection Dataset With Rotated‑Polygon Annotations
- Day‑Night UAV RGB‑IR Rotated Bounding Box Vehicle Dataset for Urban Surveillance
yolo‑rotated旋转框yaml配置
names:0:car1:truck2:bus3:van4:Freight Carnc:5train:./images/trainval:./images/valtest:./images/test简易训练代码（YOLOv11‑rotated）
fromultralyticsimportYOLO#加载旋转框预训练权重model=YOLO("yolo11n‑rotated.pt")results=model.train(data="vehicle_rot.yaml",epochs=80,imgsz=640,batch=8,device=0,workers=2,project="uav_rgbir_vehicle",name="train_exp")#推理测试model.predict(source="./test_img",save=True,conf=0.25)关键词
无人机航拍，可见光红外跨模态，旋转多边形标注，昼夜车辆检测，多天气场景，低空安防，旋转框目标检测，交通监测
应用场景
- 城市低空交通安防，昼夜车辆识别监测，夜间补红外模态提升检测效果
- 停车场、居民区无人机巡检，机动车统计、违停识别
- 智慧交通科研，跨模态融合算法研究，旋转框检测算法实验
- 学术毕设、论文数据集，多模态目标检测方向模型训练与对比实验
- 应急航拍场景，夜间事故现场车辆目标快速定位