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说明：

使用的RK3588的分支版本是linux-6.1-stan-rkr6
内核版本是6.1.99
把瑞芯微的SDK更新到linux-6.1-stan-rkr6这个版本即可，ethercat的源码是已经适配过的，直接拿过来用就行了。

编译ethercat

./configure --prefix=/home/yangx/linux2/yangx/RK3588/IAC-RK3588-MB-kernel-6.1/ethercat/build/ --host=aarch64-none-linux-gnu --enable-kernel --with-linux-dir=${KERNEL_SRC} --enable-8139too=no --enable-stmmac-pci=yes --enable-generic=no --enable-wildcards=yes  --enable-rtdm --with-xenomai-dir=${xenomaiinstalldir}

编译的时候发现rtdm是在ec_master里面。