SINAMICS S120是集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，可以控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机，属于高性能驱动，是西门子SINAMICS M1级产品。
S120产品特点
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“高度灵活”的模块化设计
允许不同功率等级与控制性能的单元自由组合，所有系统组件之间都具有高度的兼容性，同时还可通过简单并联就可实现功率的增容。
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“一网到底”的通讯技术
上位通讯支持标准的 PROFIBUS DP 现场总线或新一代高速工业以太网技术 PROFINET，可以方便地集成到工厂 IT 环境，传动组件之间采用独特的DRIVE-CLiQ通讯。
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“一心多用”的多机控制技术
一个控制单元就可同时控制多达四台逆变和一台整流，所需数据都保存在控制单元中，在控制单元内就能建立轴间连接和控制，保证系统高效可靠运行。
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智能化的驱动组件链路——DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLIQ是西门子新一代驱动装置之间的通讯电缆。
DRIVE-CLiQ是用于SINAMICS S120系列变频器内部组件之间通讯专用的协议，它的工作原理与PROFINET有类似之处，使用的电缆与PROFINET网络类似，但又有不同。
DRIVE-CLiQ通讯电缆有两种：
1.不带24VDC电源的电缆，比如用于CU与Line Module、Motor Module、SMC等之间
2.带24VDC电源的电缆，比如用于SMC与编码器之间数据交换，SMC需要为编码器提供工作电源
DRIVE-CLiQ电缆的插头看上去是RJ45的，但要注意它使用了POE技术。图中的A、B即是供电用的。
POE (Power Over Ethernet)指的是在现有的以太网Cat.5布线基础架构不作任何改动的情况下，在为一些基于IP的终端（如IP电话机、无线局域网接入点AP、网络摄像机等）传输数据信号的同时，还能为此类设备提供直流供电的技术。POE技术能在确保现有结构化布线安全的同时保证现有网络的正常运作，最大限度地降低成本 -
装置并联的“无环流设计”，装置并联增容时，只需满足最短电机电缆的要求就可，而无需笨重而昂贵的平衡电抗或输出电抗器
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四象限运行的“IGBT智能整流”
装机装柜型
书本型
模块型
S120书本型系统配置
S120书本型各模块介绍
控制单元 CU320-2 用于执行一个或多个电机模块、电源模块的通信、开环和闭环控制功能。控制单元 CU320-2 主要设计用于多轴驱动。
Line Module （LM）整流模块，电源模块为直流母线提供直流电，SLM和ALM还可以将系统中的再生能量反馈给电网。
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BLM – 基本型电源模块
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SLM – 非调节型电源模块
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ALM – 调节型电源模块
SLM需配置相应的进线电抗器
ALM需配置相应的接口模块
Line Module (MoMo)逆变模块，电机模块将直流电逆变为三相电，提供给电机。
Single MoMo 单轴电机模块
Double MoMo 双轴电机模块
要在掉电时（如紧急回退或1 类紧急停机）控制驱动停止运转，或者要限制短暂制动时的直流母线电压（例如，禁用了电源模块的再生反馈功能时），必须使用制动模块和配套的外部制动电阻。制动模块含有功率电子器件和相应的控制回路。运行期间，直流母线电能会在外部制动电阻器中转化为热能损耗。制动模块自动工作。
电容模块用于提高直流母线电容，以缓冲瞬间掉电。
书本型控制电源模块可通过集成的电位器调节电网或直流母线电压，输出 DC 24 V 至 28.8 V 的电压。控制电源模块可独立运行，也可并联运行（最多 10 个）。
S120书本型模块宽度
S120 Booksize产品安装介绍
考虑到众多因素，尤其是直流母线母排的载流能力及组件的功能，应按照以下顺序依次放置各个组件，从左往右的顺序为：
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电源模块
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电机模块按照从最大功率到坐下功率的顺序放置
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直流母线组件，比如：制动模块，控制电源模块，电容器模块
