图像分割 3D-Box-Segment-Anything（3）分割2D到3D点云分割 rgb相机

https://github.com/dvlab-research/3D-Box-Segment-Anything

 

• VoxelNeXt (CVPR 2023) [论文] [代码]用于 3D 对象检测和跟踪的完全稀疏 VoxelNet。