stm32F411RETx系列无CAN的处理思路

CAN

考虑到STM32F411RETX系列根本没有CAN，这该怎么办呢？

我在网上搜索到了一个解决方法：

使用一个独立的 CAN控制器芯片（如 MCP2515，这是最常用的选择），通过 SPI接口与 STM32通信。STM32 作为主机，通过 SPI协议向 MCP2515发送数据和指令，而 MCP2515则专门负责处理复杂的 CAN协议，并连接到CAN收发器。

所以：

1. 配置了一路SPI为Full-Duplex Master
2. 配置一个GPIO引脚用于MCP2515的片选
3. 配置一个GPIO引脚为外部中断输入模式，连接到MCP2515的中断引脚