左手坐标系和右手坐标系

1. 左手坐标系

伸开左手，掌心向外，拇指和食指垂直，弯曲中指、无名指和小指。拇指所指的方向是X轴正方向，食指所指的方向是Y轴正方形，中指、无名指和小指所指的方向是Z轴正方向。

2. 右手坐标系

伸开右手，掌心向内，拇指和食指垂直，弯曲中指、无名指和小指。拇指所指的方向是X轴正方向，食指所指的方向是Y轴正方向，中指、无名指和小指所指的方向是Z轴正向。

3. 总结

左手坐标系和右手坐标系中， X轴和Y轴方向一致，Z轴方向相反。
也就是把拇指当做X轴，食指当做Y轴，弯曲的手指当做Z轴。左手坐标系中，Z轴正方形是弯曲的手指指向前方的方向；右手坐标系中，Z轴是弯曲的手指指向自己的方向。