- 重启
sudo reboot
- 关机
sudo poweroff
- 返回
1.返回根目录
cd
2.返回上一级
cd ..
3.回到上一次的位置
cd -
- 列出当前目录文件
1.显示当前文件目录
ls2.显示指定文件目录
ls path3.显示所有文件
ls -a4.显示文件属性
ls -l5.显示所有文件属性
ls -al或者ls -la
- 清楚终端
clear
- 显示当前路径
pwd
- 文件操作
1.创建文件夹
mkdir document
2.创建多级文件夹
mkdir -p user/document
3.删除文件夹
rm -rf document
4.复制文件夹
cp document new_name5.创建文件
touch 1.txt
6.删除文件
rm 1.txt 7.重命名或者移动
mv aim new
- 环境变量
一，用户环境变量
/user/ubuntu/.profile中添加shell脚本二，系统脚本
在/etc/profile.d/目录下创建一个自定义脚本三，PATH环境变量
echo $PATH 查看PATH环境变量
在系统脚本下添加以下命令
export PATH=$PATH:脚本路径
- 自动补全
tab
tab tab
- vim
清空文件内容
:%d
- 查看ip
hostname -I
- 模式切换
1.开机默认进入命令行
sudo systemctl set-default multi-user.target
2.开机默认进入桌面
sudo systemctl set-default graphical.target - 解压缩
归档文件
tar -cvf name.tar file1 file2还原文件
tar -xvf name.tar
tar -xvf name.tar -C path压缩文件
tar -zcvf name.tar.gz file1 file2解压文件
tar -zxvf name.tar
tar -zxvf name.tar -C path
- 创建软链接
创建软链接
ln -s 操作对象 链接名字
- 用户操作
创建用户
sudo useradd -m 用户名删除用户
sudo userdel 用户名 修改用户密码
sudo password 用户
- 修改文件权限
增加可执行权限
chmod +x file增加可读权限
chmod +r file增加可写权限
chmod +w file
- 可执行脚本
shell脚本
.sh文件，第一行声明shell解释器 #！/bin/sh
添加可执行权限
输入文件路径执行python脚本
.python文件，第一行声明python解释器 #！/bin/python3
添加可执行权限
输入文件路径执行
- ROS程序编译基础
自定义空间名space
mkdir -p ws/src进入space执行编译
catkin_make在src目录下创建包，添加依赖
catkin_create_pkg car_project roscpp rospy std_msgs1，C++部分：
在包的src目录下创建编写C++文件修改CMakeLists.txt文件
修改行136、149
add_executable(namesrc/name.cpp
)target_link_libraries(name${catkin_LIBRARIES}
)编译
启动核心：roscore
修改环境变量：source ./devel/setup.bash
rosrun 包名 name2.python部分：在包下建立scripts文件存放python为python添加可执行条件：chmod +x name.py
查看可执行权限：ll修改CMakeLists.txt文件
修改行162：
catkin_install_python(PROGRAMS
scripts/自定义文件名.pyDESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)编译
启动核心：roscore
修改环境变量：source ./devel/setup.bash
rosrun 包名 name.py- wifi配置
#network-config文件
version: 2
wifis:renderer: networkdwlan0:dhcp4: trueoptional: trueaccess-points:"lsksp":password: "12345678""lsk":password: "12345678"#sudo nano /etc/netplan/50-cloud-init.yaml
network:ethernets:eth0:dhcp4: trueoptional: truewifis:wlan0:optional: trueaccess-points:"WiFi名":password: "你wifi的密码"dhcp4: trueversion: 2#自定义
network:ethernets:eth0:dhcp4: trueoptional: truewifis:wlan0:optional: trueaccess-points:lsk:password: "12345678"lsksp:password: "12345678"addresses: [192.168.167.8/24]gateway4: 192.168.167.1nameservers:addresses: [8.8.8.8, 144.144.144.144]dhcp4: trueversion: 2- 查看进程并结束
#查看
ps aux | grep -i apt#杀掉进程
sudo kill <process_id>
- apt软件管理工具
安装软件
apt install 软件名
卸载软件
apt remove 软件名
搜索
apt search xxx
列表
apt list | grep xxx
- 更新下载镜像源
修改目标文件：
/etc/apt/sources.list
地址替换为下述地址：
- 阿里源
mirrors.aliyun.com
- 清华源
mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn
更新本地安装包数据库：
sudo apt update