📅 发布时间：2026/6/19 18:50:19

前言

开发的过程中，用A39C-T400A22D1aLora模块作无线传输。这个项目之前的人都是用厂商的ASDS上位机软件，直接配置Lora模块，也确实能运作。
但是文档中还记载了直接给模块发送指令进行配置的方式，我打算试试。

配置方法	优势	劣势
上位机	界面直观，操作简单	部署前需为模块单独费时间，参数难以保证无误
指令配置	快速部署，无须额外操作	占用程序体积

未来要是程序逻辑逐渐复杂，硬件装不下的话，没准儿得砍了指令配置这部分。

鉴于开发时一直没找到能抄的代码，也没什么思路（我是嵌入式新手）。
写这篇，一来记录，二来则算是填补网上资料的空缺吧。
（本文不会详细讲解的逻辑大概律在文档中说了，算是文档的补充与实现示例，文档还得自己读RTFM！）

干货

本文不会提关于接线、收发等。

参考资料：

模块文档下载（个人感觉这里最主要且有用的文档是a39c_t400a22d1a/A39C-T400A22D1a资料包/产品规格书/a39ct400a22d1acn.pdf）
我的代码仓库（仅供参考，lora相关文件与本文有关）

代码在Arduino上测试，但主要在于命令的构造，因为是类C语言，STM32什么的应该改改Serial相关的就行。

基本思路是依据文档第六部分，直接给模块发送配置等指令。
命令具体推导由上位机所发的命令依据文档逐位解析，参考图（很乱，仅参考）：

构造通过宏定义实现，方便更改。预留寄存器部分直接抄的上位机软件发送到样本（不知道为什么预留寄存器好像对配置成败也有影响，没仔细测试过，待定）。

主命令定义：

const byte configCmd[] = {0x80, 0x04, 0x1E, //cmd, 0x80 write local success, return if errorLORA_BAUDRATE,    //0x04LORA_SERIALARGS,  //0x05LORA_TRANSARGS,   //0x06LORA_WORKMODE,    //0x070x05,0x03,0xE8,   //0x08 to 0x09, preservedLORA_MAINORFOLLOW,//0x0A0x77, 0x77, 0x77, 0x2E, 0x61, 0x73, 0x68, 0x69, 0x6E, 0x69, 0x6E, 0x67, 0x2E, 0x63, 0x6F, 0x6D, //0x0B, default, AES key0x7C,0x7C,0x7C,0x7C,0x7C,0x05, //0x0C to 0x0D, preservedLORA_PACKSIZE,    //0x0E0x00,0x23,0x00,0x00,0x00,0x3C,0x3C, //0x0F to 0x13, preservedLORA_SLEEPTIME,   //0x140x0A,0x19,        //0x15 to 0x16, preserved0x00, 0x80,       //0x17, default, which is enable wireless wake codeLORA_LOCGROUP,    //0x18LORA_LOCADDR,     //0x19LORA_TARGGROUP,   //0x1ALORA_TARGADDR,    //0x1B0x00,0x00,0x00,0x00,0x17,0x02 //0x1C to 0x21, related to relay mode
};

宏定义示范：

// Baud Rate
#define LORA_BAUDRATE 0x00, 0x00, 0x25, 0x80
// LoraSerial Arguments
#define LORA_SERIALARGS 0x00
// Transmission Arguments
#define LORA_CHANNEL 20
#define LORA_TRANSARGS LORA_CHANNEL >> 3, (byte)(LORA_CHANNEL << 5) + 0b11010
// Transmission Mode
#define LORA_WORKMODE 0x00, 0x01
// Main Mode or Follow Mode
#define LORA_MAINORFOLLOW 0x00
// Pack Size
#define LORA_PACKSIZE 0x40
// Sleep Time
#define LORA_SLEEPTIME 0
// Group & Addr
// the target_group and target_addr is used in transparent mode
#define LORA_LOCGROUP 0
#define LORA_LOCADDR 0
#define LORA_TARGGROUP 0
#define LORA_TARGADDR 1

发送命令实例（Arduino，LoraSerial预先定义了）：

LoraSerial.write(buf, 61);
// 文档第八部分有关于时序的，最好加上等待时间
delay(100);
// 然后检测返回命令是否成功({128, 4, 61}即{0x80, 0x04, 0x1E}为配置成功返回)
const byte corrbuf[] = {0x80, 0x04, 0x1E};
loraCheckReturn(3, corrbuf);

检测Lora返回的函数示例：

// LoraSerial是预定义的Lora串口
// critErrorAct是预定义的碰到错误时触发的操作，如使机器陷入死循环或停机
void loraCheckReturn(int corrlenn, byte *corrbuf) {int corrlen = corrlenn - 1;int cnt = 0;int correctcnt = 0;while (true) {if (LoraSerial.available() > 0) {byte ret = LoraSerial.read();DebugSerial.print(ret);DebugSerial.print(", ");if (correctcnt >= corrlen) {break;}if (ret == corrbuf[cnt]) {correctcnt++;} else {// Unknown return valueDebugSerial.print("(wrong byte)");critErrorAct();}cnt++;}}loraBufClear();return;
}

这个遇到的问题（上位机软件也有此问题）是发送后报配置失败命令，经过实验，在配置前重置出厂设置即可，同样根据文档发送命令{0x80, 0x23, 0x01}重置。最好在发送这两个命令前再加一个握手命令{0, 0, 1}检查模块可用性。具体代码不放这了，仍然是发送，等待，检查的逻辑，示例可以看参考资料里的代码仓库。

结语

嵌入式这种硬件活，给我最大印象就是玄学（机魂不悦）。纯软件环境（尤其高级编程语言）就像在温室里，软件转硬件还是十分有挑战性的（有一次调了半个小时连不上模块，拿别的测试才发现模块是坏的）。但是不要怕，多看文档，多做实验，用点AI，问题会解决的，经验也就多了。

A39C-T400A22D1a Lora通讯模块的命令配置示例记录

前言

干货

结语