笔记《机器人动力学理论及其应用》上交桂凯博士-中科深谷机器人大讲堂第10期

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1. 绪论
系统动力学的作用：当系统与外界环境有交互的时候，外界环境对它有影响，它自身会有什么样的输出，这是系统动力学最基本的一个意义。
动力学方程：描述系统与环境的交互的演变规律。



2. 动力学建模
2.1 关节动力学