下面这两个命令我这里不起作用：
colcon build --parallel-workers 6 colcon build --executor sequential
下面命令可以解决卡死问题：
MAKEFLAGS=-j4 colcon build
解决colcon编译卡死
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下面这两个命令我这里不起作用：
colcon build --parallel-workers 6 colcon build --executor sequential
下面命令可以解决卡死问题：
MAKEFLAGS=-j4 colcon build