规则
- 每个video_device或者v4l2_subdev就是一个entity
- 链接关系其实就是不同entity的pad之间的连接
- v4l2的pad连接约定：不同entity的pad之间是source -> sink，这和一些地方的约定相反
- 如果video_device是输出设备，其pad就是source pad，因为它要往其他pad连
- 如果video_device是捕获设备，其pad就是sink pad，因为其他pad往它连
图示
源码
if (V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE)ret = media_create_pad_link(entity, 0, &pispbe->sd.entity, id,MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE | MEDIA_LNK_FL_ENABLED);
elseret = media_create_pad_link(&pispbe->sd.entity, id, entity, 0,MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE | MEDIA_LNK_FL_ENABLED);