免密登录原理
A 机器向 B 机器发起 SSH 连接。
B 机器检查 ~/.ssh/authorized_keys，发现 A 机器的公钥匹配。
B 机器生成一个随机数据，用 A 机器的公钥加密，然后发送给 A 机器。
A 机器用自己的 私钥（id_rsa）解密 该数据，并返回解密后的结果。
B 机器验证 A 机器的解密结果，如果正确，则允许免密登录。
VSCode SSH remote
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A 机器向 B 机器发起 SSH 连接。
B 机器检查 ~/.ssh/authorized_keys，发现 A 机器的公钥匹配。
B 机器生成一个随机数据，用 A 机器的公钥加密，然后发送给 A 机器。
A 机器用自己的 私钥（id_rsa）解密 该数据，并返回解密后的结果。
B 机器验证 A 机器的解密结果，如果正确，则允许免密登录。