文章目录
- 如何创建 Keil 工程
- 创建步骤
- 1. 创建文件夹结构
- 2. 打开 Keil
- 3. 创建新工程
- 4. 创建不同类型的内容
- 头文件
- 明白头文件包含了什么
- 标题具体内容
- sfr
- sbit
- bit
- 延时函数（模块化）
- delay.c
- delay.h
- 外部中断
- 一、初始化配置
- 二、编写中断服务函数
- 关于定时器
- 一、初始化定时器
- 二、编写中断服务函数
- 模式一
- 模式二
- 三、启动定时器
- 关于中断与段号
- 中断注意
- 串口通信
- 核心**通信参数**（“波特率” 是关键）
- 数据低位先发（对于串口）
- 扩展
- 进行模块化
- 错误与警告
如何创建 Keil 工程
创建步骤
1. 创建文件夹结构
- 先创建一个文件夹
code保存你写的所有文件 - 创建一个按照工程目的命名的文件夹
2. 打开 Keil
- 打开 Keil 软件
3. 创建新工程
依据图中选择相应选项
选择第二步创建的文件夹
将文件命名为
project（我一般这样命名）
4. 创建不同类型的内容
如创建 .c 文件：
第一步
第二步
头文件
明白头文件包含了什么
头文件包含了该系列单片机的特殊功能寄存器（SFR）定义、位定义以及部分常用常量的声明。
标题具体内容
右键点击头文件名（如 reg52.h），在弹出的菜单中选择 Open document “reg52.h”。
或直接 按住 Ctrl 键，用鼠标左键点击头文件名，即可直接打开该头文件。
sfr
(Special Function Register)
语法：
语法：sfr 寄存器名 = 地址;
sbit
(Special Bit)
语法：
① sbit 位名 = 寄存器名^位号;
② sbit 位名 = 位地址;
类似于一个标签，如果用 sbit key = P1^2; 表示的就是在后续使用中，key 可以代表 P1 口的第 3 位，也可以用 sbit key = P1.2; 表示。
bit
一个特殊的数据类型，用于定义位变量。
取值范围：只能是 0（假）或 1（真）
注意：
bit 是 Keil C51 编译器的扩展类型，并非标准 C 语言的一部分
主要用于 8051 单片机编程
示例：
bit flag; // 定义一个位变量flag
bit led_state; // 定义一个表示LED状态的位变量延时函数（模块化）
delay.c
#include "reg52.h"
// 假设使用11.0592MHz晶振，STC89C52RC单片机
// 此函数由STC-ISP延时函数生成器生成
/**
* @brief 微秒级延时函数
* @param us 延时微秒数，范围：0~65535
*/
void delay_us(unsigned int us)
{
unsigned int i;
while(us--)
{
i = 2;
while(i--);
}
}
/**
* @brief 毫秒级延时函数
* @param ms 延时毫秒数，范围：0~65535
*/
void delay_ms(unsigned int ms)
{
unsigned int i, j;
for(i = 0; i < ms; i++)
for(j = 0; j < 112; j++); // 11.0592MHz下约1ms的循环
}delay.h
#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__
// 函数声明
void delay_ms(unsigned int ms); // 毫秒级延时
void delay_us(unsigned int us); // 微秒级延时
#endif
外部中断
初始化配置→编写中断服务函数 → 中断触发与执行
一、初始化配置
- EA：总中断允许位（=1 允许总中断）
- EX0：INT0 中断允许位（P3.2
- EX1：INT1 中断允许位（P3.3
void External0_Init(void) {IT0 = 1; // 设置INT0为下降沿触发方式EX0 = 1; // 使能INT0中断EA = 1; // 开总中断
}触发方式选择（IT0 = 0 低电平触发，= 1 下降沿触发）如果不进行选择的话就是 低电平触发
二、编写中断服务函数
void External0_ISR(void) interrupt 0 {
// 假设连接在P2.0引脚的LED，每次中断翻转其状态
P2 ^= 0x01;
}外部中断函数后缀是INT0 interrupt 0
注意INT1 中断的中断号是 2（interrupt 2
关于定时器
初始化定时器 → 编写中断服务函数 → 启动定时器
一、初始化定时器
使用 TMOD 寄存器设置工作模式
常用模式：
模式 1：16 位定时器 / 计数器
模式 2：8 位自动重装载
模式比较
根据晶振频率和所需定时时间计算初值
装入 THx 和 TLx 寄存器
开总中断：EA = 1
开定时器中断：ETx = 1
设置优先级 (可选)：PTx = 0/1
二、编写中断服务函数
模式一
- T：想要的定时时间（单位：秒）
- fosc：晶振频率（单位：Hz）
- 12：因为 51 单片机默认每个机器周期 = 12 个时钟周期
定时时间公式：T = (2^N - 初值) × 12 /fosc
模式 1 (16 位) 初值计算：
初值 = 65536 - (T × fosc) / 12
示例：晶振 12MHz，定时 50ms
初值 = 65536 - (50000 × 12000000) / 12 = 15536
TH0 = 15536 / 256;
TL0 = 15536 % 256;void Timer0_ISR(void) interrupt 1 {
// 1. 重装载初值(模式1需要)
TH0 = (65536 - 初值) / 256;
TL0 = (65536 - 初值) % 256;
// 2. 执行定时任务
// ...
// 3. 设置标志位(可选)
timer_flag = 1;
}模式二
自动重装载（8位）
8位模式下，初值高八位和低八位相同，即TH0=TL0=初值
// 定时器0初始化函数
void Timer0_Init(void) {
TMOD &= 0xF0; // 清除定时器0的模式（低4位）
TMOD |= 0x02; // 配置定时器0为模式2（8位自动重装载）
TH0 = 156; // 设置自动重装载的初值（高8位）
TL0 = 156; // 设置初始计数的初值（低8位）
ET0 = 1; // 使能定时器0中断
EA = 1; // 使能总中断
TR0 = 1; // 启动定时器0
}三、启动定时器
TRx = 1; // 启动定时器关于中断与段号
中断注意
“中断内部不能执行时间超过 100ms，否则循环不能完成”
核心逻辑：中断的高优先级会抢占 CPU，若 ISR 耗时过长，会导致主循环 / 关键任务 “得不到 CPU 资源”，要么被频繁打断无法推进，要么因中断延迟 / 丢失导致数据异常，最终表现为 “循环不能完成”。
串口通信
什么是串口
串口对应的就是并口
要传递信息，两器件之间需要共地
核心通信参数（“波特率” 是关键）
串口通信前，收发双方必须约定好以下 4 个参数（参数不匹配会导致通信失败）：
波特率（Baud Rate）：数据传输的 “速度”，单位是 bps（bit per second，每秒传输的 bit 数）。常见值：9600bps、115200bps（最常用，约 11.5KB/s）、460800bps。类比：波特率就像 “说话速度”，双方必须语速一致，否则一方说太快，另一方听不清。
数据位（Data Bits）：每次传输的 “有效数据位数”，通常是 8 位（1 个字节）。比如要传字符 “a”（ASCII 码 0x61，二进制 01100001），就用 8 位数据位传输。
停止位（Stop Bits）：每传输完一个 “数据帧” 后，加 1~2 个 bit 的 “停止位”，用于标识 “一帧数据结束”。常见值：1 位停止位（默认）、2 位停止位（用于传输可靠性要求高的场景，如工业控制）。
校验位（Parity Bit）：可选参数，用于 “检查数据是否传错”（纠错机制）。常见类型：无校验（None，最常用）、奇校验（Odd）、偶校验（Even）。比如 8 位数据位 + 奇校验：8 个数据 bit 的 “1” 的个数是偶数，就加 1 个 “1” 使总个数为奇数；若传输后 “1” 的个数不对，说明数据出错。
数据低位先发（对于串口）
举例
如果数据是0x55（0101 0101）
那么在波形图中显示应该是 1010 1010（从小往大看）
扩展
代码流程
硬件初始化 → 发送数据 → 接收数据
初始化流程（以方式 1 为例）
方式 1 是最常用的：8 位异步通信，波特率可变（由定时器 1 溢出率决定）。
1、初始化步骤：
设置 SCON：
- SM0 = 0, SM1 = 1 → 方式 1
- REN = 1 → 允许接收
- 其余位（SM2、TB8、RB8）可置 0
SCON = 0x50; // 0101 00002、设置波特率（用定时器 1，方式 2 自动重载）：
晶振频率 fosc 已知（如 11.0592MHz）
波特率公式：(波特率 = \frac{2^{SMOD}}{32} \times
\frac{fosc}{12 \times (256 - TH1)})例：波特率
9600，fosc=11.0592MHz，SMOD=0：(TH1 = 256 - \frac{fosc}{32 \times 12
\times 波特率})(TH1 = 256 - \frac{11059200}{32 \times 12 \times 9600}
= 0xFD)
TMOD |= 0x20; // 定时器1 方式2
TH1 = 0xFD; // 波特率9600
TL1 = 0xFD;
TR1 = 1; // 启动定时器1开启中断（可以选择）：
ES = 1; // 串口中断允许
EA = 1; // 总中断允许- 发送数据流程
（1）查询方式
void UartSendByte(unsigned char dat)
{
SBUF = dat; // 写入要发送的数据
while(TI == 0); // 等待发送完成
TI = 0; // 软件清零发送标志
}
void UartSendString(unsigned char *str)
{
while(*str)
{
UartSendByte(*str++);
}
}（2）中断方式
unsigned char sendBuf[100];
unsigned int sendLen = 0;
unsigned int sendIndex = 0;
void UartSendString_IT(unsigned char *str)
{
sendLen = 0;
while(str[sendLen]) sendLen++;
sendIndex = 0;
SBUF = str[sendIndex++]; // 先发第一个字节
TI = 0;
ES = 1; // 允许串口中断
}
void UartIsr(void) interrupt 4
{
if(TI) // 发送中断
{
TI = 0;
if(sendIndex < sendLen)
{
SBUF = sendBuf[sendIndex++];
}
else
{
ES = 0; // 发送完成，关闭中断
}
}
if(RI) // 接收中断
{
RI = 0;
// 处理接收数据
}
}- 接收数据流程
（1）查询方式
unsigned char UartRecvByte(void)
{
while(RI == 0); // 等待接收完成
RI = 0; // 清标志
return SBUF; // 返回接收到的数据
}（2）中断方式
unsigned char recvByte;
void UartIsr(void) interrupt 4
{
if(RI)
{
RI = 0;
recvByte = SBUF; // 读取数据
// 在这里处理接收到的数据
}
}
进行模块化
单独创建一个文件夹储存模块化文件
.c和.h，当需要是复制到相关文件夹下，在将其添加到列表
注意！！！！
一定要看是不是在一个路径下面，否则很有可能找不到相关文件
错误与警告
有函数未被调用
WARNING LI6: UNCALLED SEGMENT， IGNORED FOR OVERLAY PROCESS
面对类似警告，是因为有的函数未被调用，可以不用理会，忽略就好了