IIC

I2C概述：
1、两根通信线SCL、SDA
2、同步，半双工
3、支持总线挂载多设备（一主多从、多主多从）
4、带数据应答
5、支持不同的通信速度：
——标准速度：100khz
——快速速度：400khz

I2C工作模式：
I2C默认状态是工作在从模式，其实可以接受其他设备发出的通信请求。想把I2C切换到主模式只需要生成一个起始位（START）即可。

I2C通信时序基本单元：

IIC通信标准时序：
写操作：

读操作：

注意：读操作在读最后一个数据后应该给一个NACK，这应该在STOP之前将AcknowledgeConfig进行Disable。这样其实可以在读操作起始位之前对AcknowledgeConfig进行显式使能，最后显式使能，然后等待数据接收完成之后对数据进行读出。

硬件电路设计：
1、所有I2C设备的SCL与SDA都要连接在一起，如图1所示
2、SCL与SDA都要配置为开漏输出
3、SCL与SDA都要额外多加一个上拉电阻（一般为4.7kΩ）

图1.