一、概述
node-red-contrib-s7用于与 Siemens S7 PLC 交互的 Node-RED 节点。S7读数据 S7写数据 S7高级读取支持以S7协议读写西门子系列PLC的数据，目前已经测试过西门子PLC如下：
S7-200 Smart
注：仅支持网口通信。
二、安装方法
Node-RED 界面中的 “Manage Palette” 菜单安装此节点。
如果是开源的系统，可以在 npm install node-red-contrib-s7
注：需要 NodeJS 版本 10 或更高版本以及 Node-RED 版本 1.0 或更高版本。
三、节点介绍
3.1 s7 in读数据节点
从S7协议的PLC内部读取数据
l输出参数
|
payload |
从PLC读取到的值,输出格式取决于配置的模式 |
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topic |
当输出为单个变量时,为消息的名称 |
l模式详解
从PLC中按照配置好的规则循环读取所有数据,有三种模式:
|
单个变量 （Single variable） |
可以从配置的变量中选择单个变量,每个周期都会输出一条消息。或者当采集的值变化时在输出。msg.payload是变量的值msg.topic是变量的名称 |
|
所有变量，每条消息一个 （All variables, one per message） |
每个变量输出一条和单个变量模式类似，每个变量都会输出一条消息 |
|
所有变量 （All variables） |
输出一条所有消息通过一条消息输出。msg.payload是一个包含了所有变量名称和值的结构体 |
3.2 s7 out 写数据节点
向S7协议的PLC内部写入数据。注：向生产环境的PLC写入数据时要慎重！
l输入参数
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payload |
要写入的数据,将其转换为所需的数据类型 |
|
variable |
PLC要写入的变量,根据配置的变量表选择。只有当变量配置为空时,此字段才有效 |
向节点配置的变量或消息指定的变量中写入数据，可以通过将msg.variable和msg.payload设置为数组实现一次写入多个变量
3.3 s7 control 高级读取节点
高级控制功能，此节点的功能取决于选择的模式。
|
Cycle Time（循环） |
循环读取变量,时间间隔可以更改。如果选择此模式,payload必须是一个正数,即可以通过传入消息的payload字段来设置读取间隔。如果是0则禁用循环读取 |
|
Trigger read（触发） |
手动触发读取 |
四、使用方法
4.1配置PLC节点
配置connection属性
S7读数据S7写数据S7高级读取共用一个S7配置节点，主要功能也集中在S7配置节点内，配置内容如下：
接口（Transport）:目前只支持以太网,也就是S7协议
Address（IP）:PLC的IP地址
Port（端口）:S7通信端口,默认102
Mode（模式）:Rack/Slot(机架号/槽号,通常选择此模式,TIA Portal软件查看地址见下图)
TASP(S7-200 Smart选择TASP,10.02 03.01)
Cycle time（采集周期）:配置从PLC读取变量的时间间隔,如果设置0则禁用自动读取
Timeout（超时时间）:配置从PLC读取变量的超时时间,如果网络繁忙或者延迟很高,可能需要加大此 时间。
TIA Portal（博途）软件架号槽号查看方法：
l配置Variables
变量地址即数据点地址，表示方式和Step7以及博图软件有一些不同，具体配置请参考下表进行设置：
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变量地址 |
Step7 地址 |
数据类型 |
描述 |
|
DB5,X0.1 |
DB5.DBX0.1 |
Boolean |
Bit 1 of byte 0 of DB 5 |
|
DB23,B1 or DB23,BYTE1 |
DB23.DBB1 |
Number |
Byte 1 (0-255) of DB 23 |
|
DB100,C2 or DB100,CHAR2 |
DB100.DBB2 |
String |
Byte 2 of DB 100 as a Char |
|
DB42,I3 or DB42,INT3 |
DB42.DBW3 |
Number |
Signed 16-bit number at byte 3 of DB 42 |
|
DB57,WORD4 |
DB57.DBW4 |
Number |
Unsigned 16-bit number at byte 4 of DB 57 |
|
DB13,DI5 or DB13,DINT5 |
DB13.DBD5 |
Number |
Signed 32-bit number at byte 5 of DB 13 |
|
DB19,DW6 or DB19,DWORD6 |
DB19.DBD6 |
Number |
Unsigned 32-bit number at byte 6 of DB 19 |
|
DB21,R7 or DB21,REAL7 |
DB19.DBD7 |
Number |
Floating point 32-bit number at byte 7 of DB 21 |
|
DB2,S7.10* |
- |
String |
String of length 10 starting at byte 7 of DB 2 |
|
I1.0 or E1.0 |
I1.0 or E1.0 |
Boolean |
Bit 0 of byte 1 of input area |
|
Q2.1 or A2.1 |
Q2.1 or A2.1 |
Boolean |
Bit 1 of byte 2 of output area |
|
M3.2 |
QM3.2 |
Boolean |
Bit 2 of byte 3 of memory area |
|
IB4 or EB4 |
IB4 or EB4 |
Number |
Byte 4 (0 -255) of input area |
|
QB5 or AB5 |
QB5 or AB5 |
Number |
Byte 5 (0 -255) of output area |
|
MB6 |
MB6 |
Number |
Byte 6 (0 -255) of memory area |
|
IC7 or EC7 |
IB7 or EB7 |
String |
Byte 7 of input area as a Char |
|
QC8 or AC8 |
QB8 or AB8 |
String |
Byte 8 of output area as a Char |
|
MC9 |
MB9 |
String |
Byte 9 of memory area as a Char |
|
II10 or EI10 |
IW10 or EW10 |
Number |
Signed 16-bit number at byte 10 of input area |
|
QI12 or AI12 |
QW12 or AW12 |
Number |
Signed 16-bit number at byte 12 of output area |
|
MI14 |
MW14 |
Number |
Signed 16-bit number at byte 14 of memory area |
|
IW16 or EW16 |
IW16 or EW16 |
Number |
Unsigned 16-bit number at byte 16 of input area |
|
QW18 or AW18 |
QW18 or AW18 |
Number |
Unsigned 16-bit number at byte 18 of output area |
|
MW20 |
MW20 |
Number |
Unsigned 16-bit number at byte 20 of memory area |
|
IDI22 or EDI22 |
ID22 or ED22 |
Number |
Signed 32-bit number at byte 22 of input area |
|
QDI24 or ADI24 |
QD24 or AD24 |
Number |
Signed 32-bit number at byte 24 of output area |
|
MDI26 |
MD26 |
Number |
Signed 32-bit number at byte 26 of memory area |
|
ID28 or ED28 |
ID28 or ED28 |
Number |
Unsigned 32-bit number at byte 28 of input area |
|
QD30 or AD30 |
QD30 or AD30 |
Number |
Unsigned 32-bit number at byte 30 of output area |
|
MD32 |
MD32 |
Number |
Unsigned 32-bit number at byte 32 of memory area |
|
IR34 or ER34 |
IR34 or ER34 |
Number |
Floating point 32-bit number at byte 34 of input area |
|
QR36 or AR36 |
QR36 or AR36 |
Number |
Floating point 32-bit number at byte 36 of output area |
|
MR38 |
MR38 |
Number |
Floating point 32-bit number at byte 38 of memory area |
|
DB1,DT0 |
- |
Date** |
A timestamp in the DATE_AND_TIME format |
|
DB1,DTZ10 |
- |
Date** |
A timestamp in the DATE_AND_TIME format, in UTC |
|
DB2,DTL2 |
- |
Date** |
A timestamp in the DTL format |
|
DB1,DTLZ12 |
- |
Date** |
A timestamp in the DTL format, in UTC |
|
DB57,RWORD4 |
DB57.DBW4 |
Number |
Unsigned 16-bit number at byte 4 of DB 57, interpreted as Little-Endian |
|
DB13,RDI5 or DB13,RDINT5 |
DB13.DBD5 |
Number |
Signed 32-bit number at byte 5 of DB 13, interpreted as Little-Endian |
|
MRW20 |
MRW20 |
Number |
Unsigned 16-bit number at byte 20 of memory area, interpreted as Little-Endian |
注：在使用S7-1200/1500读取数据时需要进行以下配置：
l要访问的数据块必须禁用：“Optimized block access”
l在 CPU 属性的“保护”部分中，启用 Permit access with PUT/GET