碰撞产生的必要条件 两个物体都有碰撞器，至少有一个物体有刚体
刚体
1.它就是模拟力的作用
2.Mass质量 默认为KG 质量越大 阻性越大
3.Drag空气阻力 根据力移动对象时影响对象的空气阻力大小。影响移动，0表示没有空气阻力
4.Use Gravity 是否受重力影响
5.Angular Drag 根据扭矩旋转对象时影响对象的空气阻力大小，0表示没有空气阻力。阻碍物体旋转的力。
6.Is Kinematic 如果启用此选项 对象不会被物理引擎驱动，只能通过Transform进行操作。
7.Interpolate 插值运算 让刚体物体移动平滑
None 不用插值运算 生硬运动。Interpolate 根据前一帧的变换来变化。Extrapolate 根据下一帧来计算。
8.Collision Detection 碰撞检测模式 用于防止快速移动的对象穿过其它对象而不检测碰撞
9.Constraints 约束 对刚体运动的限制
Freeze Position 有选择地停止刚体沿世界X y 和Z移动
Freeze Rotation 是停止局部围绕x，y和z旋转
碰撞器
1. 6种种类盒状 球状 胶囊 网格 轮胎 地形
2. 共同参数 IS Trigger 是否是触发器 。如果勾选， 不会碰撞。例如让一把箭穿过物体。
3. Material 物理材质 可以确定碰撞体和其他对象碰撞时的交互方式
4. Center 碰撞体在对象局部空间中的中心点位置
5. Edit Collier编辑碰撞体的大小
6. 常用碰撞器 盒状 球状 胶囊
盒装的 通过size改变XyZ方向上的大小
球状 通过Radius改变大小
Capsule Collider 改变胶囊碰撞器
Radisu 胶囊半径 Height 高度 DIrection胶囊体在对象局部空间中的轴向
7. 异形物体使用多种碰撞体组合 刚体对象的子对象的碰撞器信息参与刚体碰撞检测
8. Mesh Collider Convex必须勾选，才能发生碰撞，Convex Mesh Collier最高255个三角形。
碰撞器的物理材质
1创建物理材质
2物理材质参数 Dynamic Friction 已在移动时使用的摩擦力，0-1之间的值，为0 像一样冰光滑，为1对象迅速静止。
Static Friction 当对象静止在表面上使用的摩檫力，通常为0-1之间的值，为0 像一样冰光滑，为1对象很难移动。
Bounciness 表面弹性，为0不反弹，为1反弹没有能量损失
Friction Combine及Bounce Friction 是两个对象碰撞的摩擦力的组合方式，Averge Minimum Maximum Multiply